TORÎma Akademî Logo TORÎma Akademî
Protez (Prosthesis)
Tenduristî

Protez (Prosthesis)

TORÎma Akademî — Tenduristî

Prosthesis

Protez (Prosthesis)

Di bijîşkiyê de, protezek (pirjimar: prostheses; ji Yewnanîya Kevin: πρόσθεσις, romanîzekirî: prósthesis, bi wateya 'lêzêdekirin, sepandin, pêvekirin'), an jî a…

Di nav qada bijîjkî de, protez (pirjimar: protez; ji Yewnanî Kevnar: πρόσθεσις, romanîzekirî: prósthesis, wateya wê: 'lêzêdekirin, serlêdan, pêvekirin'), ku wekî împlanta protezî jî tê zanîn, wekî Amûrek çêkirî tê pênasekirin ku ji bo şûna perçeyek laşê winda hatiye sêwirandin, windabûna wê dibe ku ji ber travmaya fîzîkî, Nexweşî, an nexweşiyek zikmakî çêbibe. Van Amûran an ji bo vegerandina fonksiyonên fîzyolojîk ên normal ên perçeya laşê winda, an jî ji bo pêkanîna rolek kozmetîkî xizmet dikin.

Kesên ku emputasyon derbas kirine, bi gelemperî wekî kesên empute têne binavkirin. Pêvajoya rehabîlîtasyonê ji bo kesên empute bi giranî ji hêla fîzyatrîstek ve tê çavdêrîkirin, ku Di nav tîmek navdîsîplîner de dixebite ku bi gelemperî fîzyatrîst, protezvan, hemşîre, terapîstên fîzîkî û terapîstên kar vedihewîne. Amûrên protezî dikarin bi destan an bi rêya sêwirana bi alîkariya komputerê (CAD) werin çêkirin, ku ev Nivîsbarî navbeynkarek e ku sêwiran, Analîz, û Optimîzasyonê afirandinan bi karanîna grafîkên 2D û 3D yên ji hêla komputerê ve hatine çêkirin hêsan dike.

Cûre

Sêwiran û kombûna Amûrek protezî divê li gorî hewcedariyên estetîk û fonksiyonel ên taybetî yên kesekî were adaptekirin. Faktorên wekî rewşên kesane, nexweşiyên hevpar, çavkaniyên darayî (tevî sîgorteya tenduristiyê), û gihîştina lênihêrîna bijîjkî ya pispor Gelek caran hewcedariya Hevsengiyek di navbera nirxandinên estetîk û bikêrhatina fonksiyonel de Di dema Pêvajoya biryargirtinê de çêdikin. Herwiha, dibe ku hin kes Amûrên myoelektrîkî, yên bi hêza laş, an yên taybetî ji bo çalakiyan wekî vebijarkên guncaw bibînin. Armancên Pêşerojê yên kesekî, daxwazên pîşeyî, û kapasîteyên potansiyel dikarin Bi awayekî girîng bandorê li hilbijartina di navbera Amûrên protezî yên cihêreng de bikin.

Protezên kraniofasial hem kategoriyên hundir-devî (intra-oral) û hem jî yên derve-devî (extra-oral) dihewînin. Protezên derve-devî Herwiha li cûreyên hemîfasial, aurîkular (guh), poz, orbîtal, û okular têne dabeşkirin. Protezên hundir-devî protezên diranan dihewînin, di nav de diranên sexte, obturator, û împlantên diranan.

Protezên ku ji bo herêma stûyê hatine sêwirandin, şûngirên qirrikê (larynx), û herwiha şûngirên trakeal û esophageal ên jorîn vedihewînin.

Protezên laş protezên pêsîrê dihewînin, ku dikarin yekalî an dualî bin, Amûrên pêsîrê yên tevahî an protezên memikan vedihewînin.

Protezên penîsê ji bo gelek armancan xizmet dikin, di nav de Tedawiya disfonksiyona erektîl, pêkanîna Pêvajoyên falloplastî di mêran de, û çêkirina neofallusek di emeliyatên veguherîna zayendî yên jin-bo-mêr de.

Protezên Leşan

Protezên leşan hem Amûrên lemlateyên jorîn û hem jî yên lemlateyên jêrîn dihewînin.

Protezên lemlateyên jorîn li ser astên cihêreng ên emputasyonê têne bikar anîn, di nav de emputasyonên çaryeka pêşîn, disartîkulasyona milê, transhumeral, disartîkulasyona milê, transradial, disartîkulasyona zendê, destê tevahî, destê qismî, tiliyan, û tiliyên qismî. Bi taybetî, protezek transradial lemlateyek çêkirî ye ku ji bo şûna destê ku li binê Gehika milê winda ye hatiye sêwirandin.

Protezên lemlêdana jorîn li sê kategoriyên sereke têne dabeşkirin: amûrên pasîf, amûrên bi hêza laş dixebitin, û amûrên bi hêza derve (myoelektrîk) dixebitin. Amûrên pasîf destên pasîf di nav xwe de dihewînin, ku bi giranî ji bo armancên estetîk têne bikar anîn, û amûrên pasîf, ku bi piranî ji bo çalakiyên taybetî yên wekî dema vala an karên pîşeyî têne bikar anîn. Nirxandinek berfireh û dabeşkirina amûrên pasîf di vekolînek wêje de ji hêla Maat û yên din ve têne pêşkêş kirin. Amûrên pasîf dikarin bibin rawestayî, bêyî pêkhateyên livînbar, an jî verastkirî, ku destûrê dide guhertinên mîhengê (mînak, vebûna destê verastkirî). Tevî nebûna kapasîteyên girtina çalak, amûrên pasîf di karên du-destî de ku pêdivî bi sabîtkirina tişt an piştgiriyê heye, her weha ji bo îşaretkirinê di têkiliyên civakî de pir bikêrhatî selmandin. Dane zanistî destnîşan dike ku sêyeka amputeyên lemlêdana jorîn ên cîhanî destê protezîkî yê pasîf bikar tînin. Lemlêdanên bi hêza laş, an jî bi kablo dixebitin, bi girêdana pergalek kember û kablo li dora milê berevajî yê li gorî milê bandorkirî fonksîyon dikin. Nûbûnek vê dawiyê di protezên bi hêza laş de di nav xwe de dihewîne bikaranîna bêhnvedana bikarhêner ji bo hêzdarkirin û kontrolkirina destê protezîkî, bi vî awayî dibe ku pêwîstiya kabloyên çalakiyê û kemberan ji holê rake. Kategoriya sêyemîn a amûrên protezîkî yên berdest ji milên myoelektrîk pêk tê. Ev çîna taybetî ya amûran ji kategoriyên berê ji hêla pergalek pîlê ya yekbûyî ve tê cûdakirin. Ev pergala pîlê fonksiyona dualî ya dabînkirina enerjiyê hem ji bo pêkhateyên çalakiyê hem jî yên hestkirinê pêk tîne. Dema ku çalakî bi giranî bi pergalên motor an pneumatîk ve girêdayî ye, çareseriyên cihêreng ji bo girtina çalakiya masûlkan hatine lêkolîn kirin, ku teknîkên wekî Elektromyografî, Sonomyografî, Myokînetîk, di nav yên din de, dihewînin. Van metodolojiyan bi tespîtkirina herikînên elektrîkî yên piçûk dixebitin ku ji hêla masûlkên girêdayî ve di dema tevgera milê jorîn de têne hilberandin, bi gelemperî elektrod an amûrên din ên guncaw bikar tînin. Dûv re, ev sînyalên bidestxistî têne wergerandin bo şêwazên girtinê yên taybetî an pozîsyonan ji bo pêkanîna ji hêla destê sûnî ve.

Di nav pîşesaziya protezan de, milekî protezîkî yê trans-radial bi gelemperî wekî protezek "BE" (jêr-çeng) tê destnîşan kirin.

Protezên lemlêdana jêrîn cîgiran ji bo astên cûda yên amputasyonê pêşkêş dikin. Ev di nav xwe de disartikulasyona qorikê, protezên transfemoral, disartikulasyona çokê, protezên transtibial, amputasyona Syme, her weha protezên ji bo ling, lingê nîvco, û tiliya lingê dihewînin. Du binkategoriyên sereke yên amûrên protezîkî yên lemlêdana jêrîn ev in trans-tibial (ku behsa her amputasyonekê dike ku hestiyê tîbiya qut dike an jî anomaliyek zayînî ku dibe sedema kêmasiyek tîbîal) û trans-femoral (ku têkildarî her amputasyonekê ye ku hestiyê femûr qut dike an jî anomaliyek zayînî ku dibe sedema kêmasiyek femoral).

Proteza transfemoral endamekî çêkirî ye ku hatiye sêwirandin ku şûna lingekî ku Li ser çokê hatiye jêkirin bigire. Kesên bi amputasyonên transfemoral pir caran bi dijwariyên girîng re rû bi rû dimînin di ji nû ve damezrandina meşa normal de. Bi gelemperî, amputeyek transfemoral Nêzîkî 80% zêdetir Enerjî ji bo meşê xerc dike li gorî kesekî bi endamên jêrîn ên saxlem. Ev zêdebûna xerckirina Enerjiyê ji ber tevliheviyên xwerû yên tevgera bi çokê ve girêdayî ye. Sêwiranên hemdem û pêşkeftî hîdrolîk, fîbera karbonê, girêdanên mekanîkî, motor, mîkroprosesorên komputerê, û kombînasyonên nûjen ên van teknolojiyan di nav xwe de dihewînin da ku kontrola bikarhêner zêde bikin. Di nav de pîşesaziya protezan, lingekî protezî yê transfemoral bi gelemperî jê re tê gotin protezek "AK" (Li ser çokê).

Proteza transtibial endamekî çêkirî ye ku hatiye sêwirandin ku şûna lingekî ku li binê çokê hatiye jêkirin bigire. Amputeyên transtibial bi gelemperî tevgera normal bi hêsanî bi dest dixin ji kesên bi amputasyonên transfemoral, bi giranî ji ber Parastina Gehika çokê, ku tevgera hêsantir hêsan dike. Protezên endamên jêrîn vedibêjin endamên Bi çêkirî şûngirtî yên ku li ser an li binê asta qûnê ne. Di nav de pîşesaziya protezan, lingekî protezî yê transtibial pir caran wekî protezek "BK" (li binê çokê) tê destnîşankirin.

Protez ji aliyê protezvanên klînîkî ve têne çêkirin û bicîkirin, ku pisporên lênêrîna tenduristiyê ne û berpirsiyarê afirandin, bicîkirin û sererastkirina wan in. Ji bo protezên endamên jêrîn, protezvan jî meş û hevrêziya protezê dinirxînin. Piştî bicîkirin û sererastkirina ji aliyê protezvanekî ve, fîzyoterapîstekî rehabîlîtasyonê (li Amerîkaya Bakur wekî terapîstekî fîzîkî tê zanîn) alîkariya bikarhênerên nû yên protezê dike di fêrbûna meşê bi protezek lingê de. Ev rêwerz dibe ku tê de rêberiya devkî û nîşaneyên destdanê hebe. Perwerde dikare di hawîrdorek klînîkî de an li malê çêbibe. Lêkolîn destnîşan dike ku perwerdeya li malê dibe ku bi zêdekirina bikaranîna treadmillê were baştir kirin. Yekkirina treadmillê di terapiya fîzîkî de alîkariya kesan dike ku rû bi rû bimînin bi dijwariyên cihêreng ên bi meşa protezê ve girêdayî.

Li Qraliyeta Yekbûyî, 75% ji amputasyonên endamên jêrîn ji ber dîsvaskularîteyê, ango gera xwînê ya nebaş, têne kirin. Ev Merc pir caran bi gelek nexweşiyên hevpar ve girêdayî ye, wek Nexweşiya Şekir û Nexweşiya Dil, ku dikare başbûnê û bikaranîna bi bandor a endamekî protezî ji bo vegerandina tevger û Serxwebûnê asteng bike. Niha, kêmasiyek lêkolînê heye ku Piştrast têr peyda dike ji bo rêberiya kesên bi amputasyonên endamên jêrîn ên dîsvaskular di hilbijartina stratejiyên rehabîlîtasyonê yên protezî yên herî baş de.

Protezên endamên jêrîn bi gelemperî li ser bingeha asta amputasyonê an jî li gorî cerrahekî taybetî têne dabeş kirin.

Materyalên Protezî

Protez bi giranîya sivik têne çêkirin da ku rehetiya bikarhêner zêde bikin. Materyalên sereke yên ku di çêkirina wan de têne bikar anîn ev in:

Protezên bi teker herwiha serlêdanek berfireh dîtine di rehabîlîtasyona ajelên malê yên birîndar de, ku cureyên wekî kûçik, pisîk, beraz, kerguh û kûsiyan dihewîne.

Protezên Lebat

Mînakên protezên lebat dilên sûnî û gurçikan dihewînin.

Dîrok

Koka protezan dikare heta Rojhilata Nêzîk a kevnar, nêzîkî 3000 BZ, were şopandin, bi piştîrastên herî kevnar ên ku ji Misira kevnar û Îranê derketine holê. Referansek nivîskî ya destpêkê ya protezên çavan di çîroka Misrî ya Çavê Horus de xuya dike, ku vedigere nêzîkî 3000 BZ, ku restorasyona çavê çepê yê Horus ji hêla Thoth ve piştî rakirina wê vedibêje. Vedîtinên arkeolojîk ên ji Îrana kevnar, bi taybetî Şehr-î Şoxta, piştîrasta fîzîkî ya herî kevnar a çavekî protez peyda dikin, ku di çarçoveyek goristanê de bi jinekê re ji nêzîkî 3000-2800 BZ hate dîtin. Ev berhem bi îhtimaleke mezin ji pasteya bîtûmê hatiye çêkirin, ku bi tebeqeyek zirav a zêr hatiye pêçandin. Herwiha, Misrî di protezên lingan de nûjenên destpêkê bûn, ku bi tiliyek darîn a ku li ser laşekî Qraliyeta Nû hatiye dîtin, ku vedigere dora 1000 BZ, tê nimûne kirin. Hesabek nivîskî yê kevnar ê din ji Asyaya Başûr, dora 1200 BZ, şahbanûya şervan Vishpala di Rigveda de bi hûrgulî vedibêje. Dema ku tacên bronz ên Romayî hatine dîtin, fonksiyona wan a sereke dibe ku estetîk bûye ne ku bijîşkî.

Dîroknasê Yewnanî Herodotus hesabek destpêkê ya amûrek protez peyda dike, ku çîroka Hegesistratus, falbêjekî Yewnanî yê ku lingê xwe jê kir da ku ji dîlên Spartayî bireve û paşê ew bi protezek darîn veguherand, vedibêje.

Dar û protezên metal

Plinyê Kal hesaba generalê Romayî Marcus Sergius belge kir, yê ku, piştî ku destê xwe yê rastê di şer de winda kir, protezek hesinî bikar anî da ku mertalê xwe bigire û dîsa beşdarî şer bibe. Destekî protez ê dîrokî yê din ê girîng, ku bi sofîstîkasyona xwe navdar bû, aîdî Götz von Berlichingen bû û vedigere destpêka sedsala 16an. Lê belê, bikaranîna herî kevnar a teqez piştrastkirî ya amûrek protez ji 950 heta 710 BZ dirêj dibe. Di sala 2000an de, patologên lêkolîner mumiyayek ji vê mîladê di nav nekropolîsek Misrî de nêzîkî Thebesa kevnar dîtin, ku tiliyek mezin a sûnî eşkere kir. Ji dar û çerm hatiye çêkirin, ev tilî nîşanên zelal ên bikaranîna fonksiyonel nîşan da. Dema ku endezyarên biyomekanîkî di sala 2011an de amûrê dubare kirin, vedîtinên wan destnîşan kirin ku ev proteza kevnar destûr da bikarhênerê xwe ku hem bêpêlav û hem jî dema ku sandalên şêwaza Misrî li xwe dikir bimeşe. Berî vê vedîtinê, proteza herî kevnar a naskirî lingekî sûnî bû ku li Capua hate dîtin.

Di heman demê de, hatiye belgekirin ku François de la Noue jî xwediyê destê hesinî bûye, taybetmendiyek ku di sedsala 17an de ji hêla René-Robert Cavalier de la Salle ve jî dihat parvekirin. Mînak, Henri de Tonti çengek protezî wekî şûna dest bikar anî. Di seranserê Serdema Navîn de, amûrên protezî bi giranî sêwiranek bingehîn diparastin. Şovalye yên ku ji ber birîndariyê bêkêr mabûn, gelek caran bi protezan dihatin çêkirin, di serî de ji bo ku ew karibin mertalekê bigirin, rim an şûrekê bigirin, an jî dema siwarî bûn hevsengiya xwe biparêzin. Wekî encam, tenê kesên dewlemend dikaribûn bigihîjin protezên ku ji bo hêsankirina çalakiyên rojane hatibûn sêwirandin.

Protezek bi taybetî balkêş di têkiliya bi zilamekî Îtalî re hate dîtin, ku zanyar texmîn dikin destê wî yê rastê yê jêkirî bi kêrekê hatibû guhertin. Lêkolînerên ku skeletê, ku ji goristanek Longobardî li Povegliano Veronese hatibû derxistin, lêkolîn dikin, texmîn dikin ku ew kes di navbera sedsalên 6an û 8an Mîlad de jiyaye. Materyalên alîkar ên ku li nêzîkî bermahiyan hatine dîtin, destnîşan dikin ku proteza kêrê bi kemberek çermî hatibû zexm kirin, ku zilam bi îdîa bi diranên xwe gelek caran zexm dikir.

Serdema Ronesansê pêşketinên di teknîka protezî de dît, ku materyalên wekî hesin, polayê, sifir û Dar tê de bûn. Di heman demê de, sedsala 16an derketina holê ya amûrên protezî yên bi rastî fonksiyonel nîşan kir.

Pêşketinên Teknîkî Berî Sedsala 20an

Cerrahê Îtalî amputeyek belge kir ku xwediyê protezek destî bû ku dikaribû karên tevlihev pêk bîne, di nav de rakirina şapikê, vekirina berîkê, û îmzekirin. Pêşketinên girîng di neştergeriya amputasyonê û sêwirana protezî de ji Ambroise Paré re têne veqetandin. Nûbûnên wî amûrek li ser çokê ku lingekî darîn ê çokkirî dihewand û protezek lingê bi pozîsyonek sabît, kemberek verastkirî, û mekanîzmayek kontrola qefilandina çokê di nav de bûn. Fonksiyoneliya zêdekirî ya ku ji hêla pêşketinên Paré ve hatî nîşandan, ji bo pêşkeftina protezî ya paşîn nexşeyek peyda kir.

Pêşketinên Zêdetir ên Girîng Berî Serdema Nûjen:

Piştî encama Şerê Cîhanê yê Duyemîn, Akademiya Neteweyî ya Zanistan (NAS) dest bi piştgirîkirina lêkolîn û pêşkeftina zêdekirî di protezan de kir. Wekî encam, bernameyeke lêkolîn û pêşkeftinê ya ku ji aliyê hikûmetê ve dihat fînansekirin, li seranserê Artêş, Hêza Deryayî, Hêza Hewayî û Rêveberiya Veteranên hate damezrandin.

Dîroka Nûjen a Protezên Lingên Jêrîn

Piştî Şerê Cîhanê yê Duyemîn, tîmeke lêkolînê li Zanîngeha Kalîforniyayê, Berkeley, di nav de James Foort û C.W. Radcliff, bi damezrandina pergaleke guncandinê ya jig ji bo amputasyonên li ser çokê, beşdarî pêşkeftina soketa çargoşeyî bû. Pêşkeftineke paşîn di teknolojiya soketa lingên jêrîn de di salên 1980an de çêbû dema ku John Sabolich C.P.O. soketa Rêbaza Rêzkirina Kontrolkirî ya Trochanteric a Adducted a Konturkirî (CATCAM) destnîşan kir, ku paşê veguherî Soketa Sabolich. Ev nûbûn li ser karê Ivan Long û Ossur Christensen hate avakirin, yên ku alternatîfên soketa çargoşeyî lêkolîn kiribûn, ku ew bi xwe cîgirê soketa fîşa darîn a berê ya vekirî bû. Pêşkeftina sereke ji modelek têkiliya soket-bi-nexweş a rafînekirî derket. Berê, soket bi gelemperî çargoşeyî bûn û ji bo vehûna masûlkeyî xwedî girtineke taybet nebûn. Sêwiranên nûjen, berovajî, anatomîya hestî ewle dikin, aramiyê peyda dikin û giranîyê bi awayekî yekreng li ser hem lingê mayî û hem jî masûlkeyên nexweş belav dikin. Girtina îşîal Teknîkek berfireh naskirî û bikar anîn e di nav protezvanan de ji bo baştirkirina lênêrîna nexweşan, ku dibe sedema sêwiranên soketên girtina îşîal ên cûrbecûr û taybetî. Beşdarên din ên girîng di pêşkeftina soketê de bi demê re ev in: Tim Staats, Chris Hoyt, û Frank Gottschalk. Gottschalk, lê belê, bandorkeriya soketa CAT-CAM pirsî, îdîa kir ku prosedûra emeliyatê ya ku ji hêla cerrahê amputasyonê ve hatî kirin di amadekirina kesê amputekirî de ji bo karanîna çêtirîn a her sêwirana soketa protezê pir girîng bû.

Çokên protezî yên destpêkê yên bi mîkroprosesor kontrolkirî di destpêka salên 1990an de bi bazirganî peyda bûn. Proteza Zîrek, ku di sala 1993an de ji hêla Chas. A. Blatchford Sons, Ltd., ya Brîtanyaya Mezin ve hate destnîşankirin, yekem çoka protezî ya bi mîkroprosesor kontrolkirî ya bi bazirganî peyda bû, hesta xwezayî û xuyabûna meşa protezî baştir kir. Versiyoneke nûvekirî, Proteza Zîrek Plus, di sala 1995an de hate derxistin. Blatchford paşê di sala 1998an de Proteza Adaptîf da destpêkirin, ku kontrolên hîdrolîk û pneumatîk bi mîkroprosesorekê re yek kir da ku meşek ku bêtir bersivê dide guhertinên leza meşê hêsan bike. Pêşbîniyên darayî destnîşan dikin ku protezek pêşketî ya li ser çokê dikare nêzîkî 1 mîlyon dolar di nav 45 salan de lêçûn bike, tenê ji bo sererastkirinên lêçûnên jiyanê yên salane tê hesibandin.

Di sala 2019an de, projeyek di bin însiyatîfa AT2030 de dest pê kir, ku bal kişand ser çêkirina soketên protezî yên taybetî bi karanîna materyalên termoplastîk li şûna qalikên plasterê yên kevneşopî. Ev rêbaz di warê leza hilberînê de avantajên xwe hene û bi awayekî girîng lêçûn kêm kir. Van soketên nûjen wekî soketên Amparo Confidence hatin destnîşankirin.

Dîroka Nûjen a Lingên Jorîn

Di sala 2005an de, DARPA dest bi bernameya Şoreşgerkirina Protezan kir, hewldanek bi nirxê 100 mîlyon dolarî ku armanca wê "pêşxistina destekî jorîn ê protezî yê elektromechanîkî yê pêşketî bi kontrola Nêzîk-xwezayî bû, ku dê Serxwebûn û Qelîteya jiyanê ji bo kesên ku endamên wan hatine jêkirin bi awayekî berbiçav zêde bike," wekî ku ji hêla DARPA ve hatibû gotin. Heta sala 2014an, Destê LUKE, ku ji hêla Dean Kamen û tîma wî ya li DEKA Research and Development Corp. ve hatibû pêşxistin, erêkirina FDA wergirt wek yekem destê protezî yê ku dikare "sînyalên ji Masûlkeyên mirov wergerîne da ku karên Tevlihev pêk bîne," li gorî FDA. Zanîngeha Johns Hopkins û Wezareta Karûbarên Veteranên DYA'yê jî beşdarên vê bernameyê bûn.

Trendên Sêwirana Pêşerojê

Pêşveçûna trendên sêwirana protezan bi pêşketinên domdar tê diyar kirin. Sêwirana hemdem giranî dide ser bikaranîna materyalên siviktir, domdartir û nermtir, wekî fîbera karbonê, sîlîkon û polîmerên pêşketî. Ev materyal domdariya endamê protezî zêde dikin û Giranîya wê kêm dikin, di heman demê de dihêlin ku ew xuyang û hesta destdanê ya Çermê xwezayî teqlîd bike, bi vî awayî ezmûnek rehettir û rastîntir pêşkêşî bikarhêneran dike. Nûbûnên teknolojîk ên bi vî rengî beşdarî kêmkirina stîgmaya Civakî ya ku bi karanîna protezan ve girêdayî ye dibin, bi hêsankirina Entegrasyonek bêkêmasîtir ji bo kesên bi protezan. Trendek cuda tê de Entegrasyona bîyonîk û pêkhateyên myoelektrîkî di sêwiranên protezan de ye. Van endamên pêşketî sensoran bikar tînin da ku sînyalên elektrîkî yên ku ji hêla Masûlkeyên mayî yên bikarhêner ve têne hilberandin tespît bikin. Dûv re, ev sînyal vediguherin tevgeran, bikarhêneran hêzdar dikin ku endamên xwe yên protezî bi girjbûna Masûlkeyên xwe kontrol bikin. Ev pêşketin Bi awayekî girîng rêje û herikîna tevgerê ya ku ji bo kesên ku endamên wan hatine jêkirin heye berfireh kiriye, kirina kiryarên Tevlihev ên wekî girtina tiştan an meşîna Bi xwezayî bi awayekî berbiçav zêdetir gengaz kiriye. Herwiha, Entegrasyona Zekaya Çêkirî (AI) wekî Sînorê Xwezayê yê pêşeng di sêwirana protezan de derdikeve holê. Endamên protezî yên bi AI-ê dikarin bi demê re fêr bibin û li gorî adet û tercîhên bikarhêner Lihevhatinê bikin, bi vî awayî fonksiyonek çêtirîn misoger dikin. Bi analîzkirina pîvanên wekî meş, girtin û tevgerên din, ev protezên jîr dikarin verastkirinên di wextê rast de bicîh bînin, ku di encamê de tevgerên nermtir û Bi xwezayîtir çêdibin.

Pêvajoya Nexweş

Protezek wekî cîgirek fonksiyonel ji bo endamekî kar dike ku hatiye jêkirin, bi zayînê xelet çêbûye, an jî bi awayekî din tune ye. Prostetîst berpirsiyariya nivîsandin, sêwirandin û rêveberiya domdar a van amûrên protezî digirin ser xwe.

Bi gelemperî, prostetîst Pêvajo dest pê dike bi çêkirina qelibekî ji gipsê ji lingê nexweş ê bandorkirî. Dûv re, termoplastîkên sivik û bi Hêz, li gorî vê Model a taybet a nexweş têne çêkirin. Materyalên pêşkeftî, di nav de fîbera karbonê, tîtanyûm û Kevlar, ji bo dayîna Hêz û domdariyê têne bikar anîn, di heman demê de Giranî ya giştî ya proteza nû kêm dikin. Herwiha, protezên bêtir pêşkeftî pergalên elektronîkî yên pêşkeftî dihewînin, ku aramî û kontrolê ji bo bikarhêner zêde dikin.

Teknolojiya Herrik û Hilberîn

Pêşketinên girîng di teknolojiya lingên sûnî de bi demê re çêbûne. Pêşketina plastîk û materyalên nû, wek fîbera karbonê, çêkirina lingên sûnî yên bi Hêz û siviktir gengaz kiriye, bi vî awayî xerckirina Enerjî ya zêde ku ji bo xebitandina wan hewce ye kêm dike. Ev feydeya taybet JGirîng e ji bo kesên ku lingên wan ji jorê çokê hatine jêkirin. Zêdetir, tevlêkirina materyalên pêvek Realîzm a estetîk a lingên sûnî zêde kiriye, Faktorek bi girîngiya mezin ji bo amputeyên transradial û transhumeral, ji ber îhtîmala zêde ya dîtina lingên wan ên protez.

Wêdetir ji nûbûnên materyalê, Entegrasyon a elektronîkê di lingên sûnî de berbelav bûye. Protezên myoelektrîkî, ku bi wergerandina tevgerên Masûlk an di Sînyal ên elektrîkî de ji bo kontrolkirina lingê dixebitin, bi giranî li şûna lingên bi Kablo -yê dixebitin girtine. Sînyal ên myoelektrîkî bi rêya elektrodan têne bidestxistin, Entegrasyon kirin, û dûv re Sînyal a kontrolkirina lingê protezê didin destpêkirin dema ku sînorek pêşwextkirî derbas dikin, ku bi xwezayî di hemî pergalên kontrola myoelektrîkî de astek Dema Derengbûnê çêdike. Berevajî, kontrola Kablo -yê bertekek tavilê, fîzîkî pêşkêş dike, bi vî awayî hestek rasterast a Hêz ê peyda dike ku pergalên myoelektrîkî bi gelemperî kêm in. Herwiha, komputer Bi berfirehî di Hilberîn a lingên protez de têne bikar anîn. Sêwirana Bi Alîkariya Komputerê (CAD) û Hilberîn a Bi Alîkariya Komputerê (CAM) bi gelemperî têne bikar anîn da ku Pêvajo yên sêwirandin û Hilberîn ê ji bo lingên sûnî hêsan bikin.

Lingên sûnî yên hemdem bi gelemperî bi kember û kelepçeyan an jî bi mekanîzmayên mêjandinê bi koka darê ya mayî ya kesê amputekirî ve tên girêdan. Koka darê ya mayî dikare rasterast bi soketek protezê ve were girêdan, an jî, di pratîka herrik de bêtir hevpar e, linerek tê bikaranîn, ku paşê bi valahiya fezayê (soketên mêjandinê) an jî bi pergalek kilîtkirina pîneyê bi soketê ve tê ewle kirin. Liner, ji ber ku nerm in, li gorî soketên hişk guncandinek mêjandinê ya bilindtir hêsan dikin. Linerên sîlîkonî bi pîvanên standard peyda dibin, bi giranî xwedî beşa xaçê ya dor in; lê belê, linerên xwerû dikarin werin çêkirin da ku li gorî her morfolojiya koka darê ya mayî tevbigerin. Soket bi xwe bi taybetî hatiye sêwirandin da ku bi rastî li koka darê ya mayî were û da ku hêzên ku ji hêla lingê sûnî ve têne sepandin bi yekrengî li seranserê rûxarê tevahî yê koka darê ya mayî belav bike, bi vî awayî pesto û xişandina herêmî kêm dike.

Hilberandina Soketên Protezê

Çêkirina soketek protezê bi girtina geometriya koka darê ya mayî dest pê dike, pêvajoyek ku jê re girtina şeweyê tê gotin. Ev prosedur armanc dike ku nûnertiyek bi rastî ya koka darê ya mayî hilberîne, ku ji bo bidestxistina guncandinek soketê ya çêtirîn bingehîn e. Bi kevneşopî, soketên xwerû dihatin çêkirin bi hilberandina qelibek ji koka darê ya mayî an jî, niha bêtir hevpar e, ya linerê ku li ser wê tê lixwekirin, û paşê ji vê qelibê tê şikilandin. Plastera Parîsê pêkhat e ku bi gelemperî ji bo vê armancê tê bikaranîn. Di salên dawî de, pergalên pêşkeftî yên girtina şeweyê yên dîjîtal derketine holê, ku têketina rasterast a komputerê ji bo sêwiranek bêtir sofîstîke gengaz dikin. Bi gelemperî, pêvajoya girtina şeweyê tê de heye bidestxistina dîjîtal a danegehên geometrîkî yên sê-alî (3D) ji koka darê ya mayî ya kesê amputekirî, bi bikaranîna amûrên wekî prob, skanerên lazer, skanerên ronahiya struktured, an pergalên skanerkirina 3D yên li ser bingeha wêneyan.

Piştî girtina şeweyê, dika paşîn di hilberandina soketa protezê de rastkirin e, ku tê de guhertina modela koka darê ya mayî heye. Ev guhertin tê de heye ku qebare li ser derketinên hestî û xalên pesto yên potansiyel were zêdekirin, dema ku qebare ji deverên barkêş tê derxistin. Rastkirin dikare bi destan were kirin bi sepandin an derxistina plasterê ji modelek erênî, an jî bi awayekî virtual bi manîpulekirina modelek komputerîzekirî di nav nivîsbarîya taybetî de. Çêkirina dawîn a soketa protezê dest pê dike gava ku model hatiye rastkirin û pejirandin. Protezvan bi gelemperî soketê çêdikin bi pêçandina modela erênî bi pelgeyek plastîk a nîv-helandî an jî fîbera karbonê ya ku bi bîhnka epoksî hatiye pêçandin. Ji bo modelên komputerîzekirî, çapkirina 3D rê dide çêkirinê bi bikaranîna materyalên cihêreng ên bi taybetmendiyên nermbûn û hêza mekanîkî ya cihêreng.

Bidestxistina lihevkirina soketê ya herî baş di navbera lingê mayî û soketa protezê de ji bo Fonksiyona giştî û bikaranîna bi bandor a protezê pir girîng e. Lihevkirinek sist di navbera lingê mayî û soket an astarê de dikare qada têkiliyê kêm bike, ku dibe sedema zêdebûna kîsikên hewayê di navbera Çermê lingê mayî û navberê de. Ev Merc dibe sedema Pestoyek bilind, ku dikare bibe sedema êşê. Herwiha, kîsikên hewayê berhevkirina xwêdanê hêsan dikin, ku dibe ku Çerm nerm bike û Gelek caran bibe sedema pizrikên Çerm ên xurî. Bi demê re, ev dikare ber bi hilweşîna Çerm ve biçe. Berovajî, lihevkirinek pir teng dikare Pestoyên navberê yên bilind Hilberandin, ku piştî bikaranîna demdirêj di heman demê de dibe sedema hilweşîna Çerm.

Hilberîna endamên sûnî bi gelemperî gavên rêzî yên jêrîn dihewîne:

  1. Pîvanek rast a lingê mayî.
  2. Pîvana laş a berfireh ji bo diyar kirina mezinahiya guncaw ji bo endamê sûnî.
  3. Lihevkirina astarê silîkonê li ser lingê mayî.
  4. Afirandina Modelek ku astarê li ser lingê mayî nîşan dide.
  5. Çêkirina pelgeyek termoplastîk li dora Modelê, ku paşê ji bo ceribandina lihevkirina protezê ya destpêkê tê bikaranîn.
  6. Çêkirina soketa daîmî.
  7. Hilberandina pêkhateyên plastîk ên endamê sûnî, bi karanîna rêbazên wekî çêkirina bi Valahiya Fezayê û şekilkirina derzîlêdanê.
  8. Hilberîna pêkhateyên metal ên endamê sûnî bi Hilbijartina Lîstikvanan a qalikê.
  9. Civandina dawîn a endamê sûnî yê temam.

Destên Bi Hêza Laş Dixebitin

Teknolojiya Herrik dihêle ku destên bi Hêza laş dixebitin xwedî Giranîyekê bin ku Nêzîkî nîv heta sêyek Giranîya destên miyoelektrîkî ye.

Soket

Destên bi Hêza laş dixebitin ên Herrik soketan dihewînin ku ji materyalên hişk ên wekî epoksîya hişk an fîbera karbonê hatine çêkirin. Van soketan, ku Gelek caran wekî "navber" têne binavkirin, dikarin ji bo rehetiyê bi pêçandina wan bi materyalek kefek nerm, pêçandî ve bêne baştir kirin, ku ji bo derketinên hestî balîf peyda dike. Ji bo kesên ku kêmasiya endamê wan ê jêr-milê kurt heya navîn heye, soketek xwe-rawestandî an sêwirana soketa supra-kondîlar feydeyan dide. Lingên mayî yên dirêjtir dibe ku hewce bike ku astarê hundurîn ê celebê roll-on ê kilîtkirî an Pergalên kemerê yên tevlihevtir ji bo zêdekirina rawestandinê bikar bînin.

Zend

Yekîneyên zendê bi gelemperî bi girêdanên pêçandî, ku bi gelemperî standardê têlê UNF 1/2-20 li DYA'yê dihewînin, an jî bi Modelên cûrbecûr yên girêdanên zû-berdanê têne stendin.

Pergalên Vekirina Dilxwazî û Girtina Dilxwazî

Du kategoriyên sereke yên Pergalên protezê yên bi Hêza laş dixebitin hene: vekirina dilxwazî, ku çalakiyek "kişandin ji bo vekirinê" hewce dike, û girtina dilxwazî, ku bi Mekanîzmayek "kişandin ji bo girtinê" dixebite. Hema hema hemî protezên "çengelê dabeşkirî" pergalek celebê vekirina dilxwazî bikar tînin.

Pêşgirên nûjen, wekî GRIPS têne zanîn, Mekanîzmayên girtina dilxwazî dihewînin. Cûdahiyek sereke di prensîbên xebata wan de ye: Pergalên vekirina dilxwazî bi bandên elastîk an biharatan ve girêdayî ne ku Hêz a girtinê Hilberandin, dema ku Pergalên girtina dilxwazî Hêz û Enerjîya laşî ya xwerû ya bikarhêner ji bo girtinê bikar tînin.

Kesên ku sîstemên girtina dilxwazî bi kar tînin, dikarin bigihîjin hêzên girtinê yên mîna destê xwezayî, ku dibe ku ji sed poundan derbas bibe. Van girtinên dilxwazî yên girtinê ji bo girtinê pêdivî bi tansiyona berdewam heye, ku fonksiyona destê mirovî nîşan dide, bi vî awayî performansa destê xwezayî bi awayekî nêzîktir dişibîne. Berevajî, bikarhênerên çengelên dabeşkirî yên vekirina dilxwazî bi hêzên ku ji hêla mekanîzmayên wan ên lastîkî an Bihar ve têne çêkirin sînordar in, ku bi gelemperî di bin 20 poundan de ne.

Mekanîzmayên Bertekê

Cudahiyek din bi biofeedbacka çêkirî ve girêdayî ye, ku bikarhêneran dihêle ku tiştê ku tê girtin hîs bikin. Gava ku hatin aktîvekirin, sîstemên vekirina dilxwazî hêzek girtinê ya Rawestayî diparêzin, ku mîna Qisûrek pasîf li ser lemlateyê tevdigerin, û piştî ku çengel tiştek ewle kir, ti bertekek girtinê pêşkêş nakin. Berovajî, sîstemên girtina dilxwazî kontrola rasterast û biofeedbackê peyda dikin, ku dihêle bikarhêner Mezinahiya hêza sepandî hîs bikin.

Di sala 1997an de, Profesor Álvaro Ríos Poveda, lêkolînerek Kolombiyayî ku di bionîkê de Di nav de Amerîkaya Latîn de pispor e, protezek lemlateya jorîn û destan ku berteka hestiyar tê de bû, pêş xist. Ev nûbûn ji bo nexweşên amputeyî bi sîstemên destên protezî re danûstandinek xwezayîtir hêsan dike.

Lêkolînek vê dawiyê destnîşan kir ku teşwîqkirina demarên navîn û ulnar, li ser bingeha Dane ji sensorên sûnî Di nav de protezek destan, dikare agahdariya hestiyar a fîzyolojîkî ya guncaw (Nêzîk-xwezayî) bide amputeyekî. Ev bertekê hişt ku beşdar Bi rastî hêza girtinê ya protezê birêkûpêk bike Bêyî ku xwe bispêre nîşaneyên Dîtbarî an bihîstbar.

Di Sibata 2013an de, lêkolînerên ji École Polytechnique Fédérale de Lausanne (Swîsre) û Scuola Superiore Sant'Anna (Îtalya) elektrod xistin nav milê amputeyekî, ku berteka hestiyar da nexweş û kontrola protezî ya dem-rast çalak kir. Bi rêya têlên ku bi demarên milê wî yê jorîn ve girêdayî bûn, nexweşek Danîmarkî dikaribû Tiştan manîpule bike û tavilê hestên taktîl bi rêya destê sûnî yê pispor ku ji hêla Silvestro Micera û tîmên lêkolînê yên li Swîsre û Îtalyayê ve hatibû pêşxistin, hîs bike.

Di Tîrmeha 2019an de, lêkolînerên li Zanîngeha Utah, di bin serokatiya Jacob George de, vê teknolojiyê bêtir pêş xistin. Tîmê elektrod xistin nav milê nexweşekî da ku têgehên hestiyar ên cihêreng diyar bikin. Dûv re, wan her elektrod teşwîq kirin da ku mekanîzmaya aktîvkirinê ji bo her têgehekê diyar bikin, paşê vê agahdariya hestiyar li ser Amûra protezî nexşe kirin. Ev metodolojî armanc kir ku têketina hestiyar a ku nexweşek ji destê xwezayî werdigire, bi awayekî nêzîk nîşan bide. Digel ku lêçûna milê protezî niha wê ji bo bikarhênerê asayî negihîştî dike, Jacob George destnîşan kir ku dibe ku pargîdaniyên bîmeyê lêçûnên wê bigirin.

Amûrên Dawî

Amûrên dawî cûrbecûr pêkhateyan dihewînin, di nav de çengel, girtin, dest, û amûrên din ên pispor.

Çengel

Sîstemên çengelên dabeşkirî yên vekirina dilxwazî bi sadebûn, rehetiya wan, Giranîya Sivik, zexmbûn, pirrengî, û erzanbûna wan a berawirdî têne diyar kirin.

Dema ku çengek estetîk an pirrengiya berfireh a destê mirovî yê xwezayî dubare nake, taybetmendiyên wê yên materyalê ji bo stresa mekanîkî toleransên bilindtir pêşkêş dikin (mînak, dikare qutiyan veke an wekî çakûçek bixebite, berevajî destê xwezayî), îstîqrara termal a zêdekirî (mînak, tiştan ji ava kelînê bigire, goşt li ser grîlê bizivirîne, an jî kibrîtek şewitî bigire), û berxwedan li hember xetereyên kîmyewî (mînak, çengek metal li hember asîd, lye disekine, û bi solventan re wekî destmalek protez an çermê mirovî reaksiyon nake).

Dest

Destên protez hem di veavakirina vekirina dilxwazî hem jî girtinê de peyda dibin. Sêwirana wan a mekanîkî ya tevlihev û pêlavên destmalên kozmetîkî pêdivî bi hêzek çalakirinê ya girîng heye, ku dikare bibe sedema nerehetiyê, li gorî pergala kemberê ya ku tê bikar anîn. Lêkolînek vê dawiyê ku ji hêla Zanîngeha Teknolojiyê ya Delft li Hollandayê ve hatî kirin, veberhênanek dîrokî ya kêm di pêşkeftina destên protez ên mekanîkî de di nav çend dehsalan de eşkere kir. Vê lêkolînê destnîşan kir ku kapasîteyên hêza çikandinê ya piraniya destên mekanîkî yên hemdem ji bo sepanên pratîkî têrê nakin. Bi taybetî, amûra herî bi performansa bilind a ku hatî nirxandin, destê protez bû ku bi eslê xwe dora sala 1945-an hatibû sêwirandin. Lêbelê, di sala 2017-an de, Laura Hruby li Zanîngeha Bijîjkî ya Viyanayê lêkolîn li ser destên bîyonîk da destpêkirin. Herwiha, çend sêwiranên destên bîyonîk ên bi reqalavên vekirî, yên ku bi 3D têne çapkirin, derketine holê. Di heman demê de, hin hilberîner destên robotîk ên bi milên yekbûyî pêş dixin, ku ji bo girêdana bi milê jorîn ê nexweşek hatine sêwirandin. Di sala 2020-an de, Enstîtuya Teknolojiyê ya Îtalî (IIT) jî destê robotîkî yê bi milê yekbûyî pêş xist, ku wekî Soft Hand Pro hate destnîşankirin.

Pêşkêşkerên Bazirganî û Taybetmendiyên Materyalê

Hosmer û Otto Bock pêşkêşkerên bazirganî yên sereke yên çengên protez in. Her du pargîdanî destên mekanîkî jî belav dikin, digel ku Destê Becker ji hêla malbata Becker ve di hilberînê de dimîne. Destên protez dikarin bi destmalên sîlîkonê yên kozmetîkî yên standard ên amade an jî yên bi taybetî hatine çêkirin werin stendin. Wekî din, destmalên kar ên kevneşopî jî lihevhatî ne. Amûrên termînalê yên din V2P Prehensor vedihewînin, girtiyek zexm û adapteyî ku taybetmendiyên ji hêla bikarhêner ve têne guhertin pêşkêş dike; Texas Assist Devices, ku rêzek berfireh a amûran peyda dike; û TRS, ku di amûrên termînalê yên ji bo çalakiyên werzîşê de pispor e. Pergalên kembera kabloyan bi gelemperî ji kabloyên pola yên pola balafirê, gehikên gogê, û qalikên kabloyê yên xwe-rûnker têne çêkirin. Hin sêwiranên protez bi taybetî ji bo fonksiyona di hawîrdorên şor de hatine sêwirandin.

Protezên Lingên Jêrîn

Protezên lingên jêrîn behsa lingên sûnî dikin ku li an jêr gehika hipê avahiyên biyolojîkî diguherînin. Ephraim et al. (2003) texmîn kirin ku rêjeya bûyera gerdûnî ya amputasyonên lingên jêrîn ên ji hemî sedeman di nav hemî komên temenî de di navbera 2.0 û 5.9 de ji 10,000 niştecîhan re ye. Herwiha, lêkolîna wan rêjeya belavbûna jidayikbûnê ya kêmasiya lingê zikmakî di navbera 3.5 û 7.1 bûyeran de ji 10,000 zayînên zindî re destnîşan kir.

Dabeşkirinên sereke yên amûrên protezî yên lingên jêrîn trans-tîbîal in, ku behsa amputasyonên ku tîbîayê qut dikin an kêmasiyên tîbîal ên zikmakî dike, û trans-femoral in, ku têkildarî amputasyonên ku femûrê qut dikin an kêmasiyên femûrî yên zikmakî ne. Di nav pîşesaziya protezan de, lingekî protezî yê trans-tîbîal bi Berbelavî wekî proteza "BK" (jêr-çok) tê binavkirin, lê lingekî protezî yê trans-femoral pir caran wekî proteza "AK" (Li ser-çok) tê binavkirin.

Astên din ên Kêm Berbelav ên Amputasyonê yên Lingên Jêrîn Ev in:

  1. Dîsartîkulasyonên qorikê bi gelemperî rewşan vedibêjin ku tê de kesek, an amputeyek an jî nexweşek bi anomaliya zikmakî, bi amputasyon an jî xeletiyekê re li an Nêzîkî gehika qorikê rû bi rû ye.
  2. Dîsartîkulasyonên çokê bi gelemperî amputasyonek ku di nav gehika çokê de tê kirin nîşan didin, ku femûrê ji tîbîayê vediqetîne.
  3. Amputasyona Symes dîsartîkulasyonek lingê pêşîn dihewîne ku bi baldarî balîfa panîyê diparêze.

Soketa Protezî

Soketa protezî wekî navrûya JGirîng di navbera lingê mayî û protezê de kar dike, bi îdeal hilgirtina Giranîya rehet, kontrola tevgerê ya rast, û proprioceptiona bi bandor hêsan dike. Lê belê, pirsgirêkên wekî nerehetî û hilweşîna Çerm ku bi soketê ve girêdayî ne, bi domdarî wekî astengiyên girîng ji bo kesên bi amputasyonên lingên jêrîn têne nasîn.

Şank û Mekanîzmayên Girêdanê

Ev pêkhate dûrahiya pêwîst û piştgiriya avahîsaziyê saz dike, gehika çokê bi lingê ve di protezên transfemoral de, an jî soketê bi lingê ve di protezên transtibial de girêdide. Mekanîzmayên girêdanê yên taybetî yên ku di navbera şank û kombûna çok/ling de têne bikar anîn, modularîteya protezê diyar dikin. Modularîte tê wateya kapasîteya sererastkirina goşeya lingê û cihguhertinê li gorî soketê piştî sazkirinê. Li welatên pêşkeftî, protezên ne-modular bi piranî têne bikar anîn da ku lêçûnên Hilberînê kêm bikin. Ji bo nexweşên zarokan, modularîte di goşe û bilindahiyê de JGirîng e, ji ber rêjeya mezinbûna wan a salane ya navînî ya 1.9 cm.

Lingê Protezî

Lingê protezî têkiliya bi erdê re datîne, di dema Qonax a sekinandinê ya meşê de JGirîng şokê dimijîne û aramiyê peyda dike. Herwiha, morfolojî û hişkiya wê bi awayekî girîng bandorê li biyomekanîka meşê dike. Ev bandor ji wê yekê tê ku Rêgeh a navenda Pesto (COP) û arasteya hêzên bertekên erdê ji hêla Şewe û hişkiya lingê ve têne destnîşankirin, ku pêdivî bi lihevhatina bi fîzîka kesane re heye da ku Nexşe ya meşê ya normal hêsan bike. Lêkolîna Andrysek (2010) şazdeh cureyên lingan ên cuda destnîşan kir, ku di domdarî û performansa biyomekanîkî de cûdahiyên girîng nîşan didin. Pirsgirêkek sereke ku di lingên protezî yên Herrik de hatiye destnîşankirin domdariya wan e, ku temenê xebatê bi gelemperî di navbera 16 û 32 mehan de ye. Ev dîtin ji bo bikarhênerên mezinan in, û tê pêşbînîkirin ku domdarî ji bo bikarhênerên zarokan kêm bibe ji ber astên çalakiya bilind û bandorên pîvandinê. Piştrast a Herrik ku Mekanîzma yên cûrbecûr ên ling û Gehik a protezî dide ber hev, têrê nake ku bi awayekî teqez serweriya yek sêwiranekê destnîşan bike. Wekî encam, hilbijartina Amûr pêdivî bi berçavgirtina faktorên wekî lêçûn, pêdiviyên Fonksiyon ên kesane, û hebûna hilberê heye.

Gehik a Çokê

Ji bo kesên bi amputasyona transfemoral (Li ser çokê), girêdanek sofîstîke JGirîng e da ku artikulasyonê peyda bike, ku di dema Qonax a hejandinê de tewandinê gengaz dike dema ku di dema Qonax a sekinandinê de hişkiyê diparêze. Ji ber rola wê di şûna çokê anatomîk de, Gehik a çokê protezî pêkhateya herî JGirîng a protezê ji bo amputeyên transfemoral pêk tîne. Gehik a çokê protezî ya bi bandor armanc dike ku Fonksiyon a çokek xwezayî dubare bike, ku di dema Qonax a sekinandinê de piştgiriya avahîsaziyê û aramiyê pêşkêş dike dema ku di dema Qonax a hejandinê de tewandina kontrolkirî destûr dide. Ev Fonksiyon meşek nerm û bi Enerjî-kêrhatî ji bo bikarhêneran hêsan dike, bi vî awayî Lêketin a Fonksiyon ê ya amputasyonê kêm dike. Çokê protezî bi gelemperî bi lingê protezî ve bi riya şankekê ve girêdayî ye, ku bi gelemperî ji lûleyên alumînyûm an grafîtê tê çêkirin.

Berçavgirtinek sereke ji bo Gehik a çokê protezî Mekanîzma ya kontrolkirina Qonax a sekinandinê ya wê ye. Armanca sereke ya kontrolkirina Qonax a sekinandinê ew e ku pêşî li qelişîna çokê bigire dema ku lingê protezî di dema têkiliya destpêkê de Giranî digire. Ev Mekanîzma aramîya çokê misoger dike, ku ji bo piştgirîkirina Qonax a piştgiriya yek-lingî ya meşê JGirîng e û veguherînek bêkêmasî di nav Qonax a hejandinê de hêsan dike. Kontrolkirina Qonax a sekinandinê dikare bi rêbazên cûrbecûr were bicîhanîn, di nav de qeflên mekanîkî, hevhatina çêtirîn a pêkhateyên protezî, kontrolkirina Lêkxuşan a bi Giranî-aktîfkirî, û sêwiranên polîsentrîk.

Kontrola Mîkroprosesorê

Ji bo teqlîdkirina Fonksiyon a Dînamîk a çokê di dema meşê de, Gehik ên çokê yên bi mîkroprosesorê têne kontrolkirin hatine sêwirandin ku tewandina çokê birêkûpêk bikin. Mînakên berbiçav ev in: C-leg a Otto Bock, ku di sala 1997an de hate destpêkirin; Rheo Knee a Ossur, ku di sala 2005an de hate pêşkêşkirin; Power Knee a Ossur, ku di sala 2006an de hate derxistin; Plié Knee ji Freedom Innovations; û Self Learning Knee (SLK) a DAW Industries.

Di destpêkê de, ev têgeh ji aliyê Kelly James, endezyarekî Kanadayî yê girêdayî Zanîngeha Albertayê ve hate pêşxistin.

Mîkroprosesorek tê bikaranîn da ku daneyên ji hestiyarên goşeya çokê û momentê yên entegre şîrove bike û analîz bike. Ev mîkroprosesor sînyalên hestiyaran pêvajoyê dike da ku cureya taybet a tevgera ku ji aliyê kesê amputekirî ve tê kirin diyar bike. Piraniya gehikên çokê yên ku ji aliyê mîkroprosesorê ve têne kontrolkirin, hêzê ji yekîneya pîlê ya ku di nav amûra protezê de hatîye entegrekirin digirin.

Daneyên hestiyarî yên ku ji aliyê mîkroprosesorê ve têne pêvajoyêkirin, berxwedana ku ji aliyê sîlîndirên hîdrolîk ve di nav gehika çokê de tê hilberandin birêve dibe. Valvên biçûk herikîna şileya hîdrolîk nav û derveyî van sîlîndiran birêve dibin, bi vî awayî dirêjbûn û pêçandina pîstonekê ya ku bi beşa nêzîk a çokê ve girêdayî ye kontrol dikin.

Feydeyek sereke ya protezên ku ji aliyê mîkroprosesorê ve têne kontrolkirin, kapasîteya wan e ku nêzîktirî meşa xwezayî ya kesekî amputekirî bibin. Hin model meşîna bi lezên nêzîkî normal an jî bazdanê hêsan dikin. Guhertinên lezê jî têne pejirandin, digel ku hestiyar guhertinan tespît dikin û vê agahiyê digihînin mîkroprosesorê, ku paşê li gorî wê eyar dike. Herwiha, ev amûr dihêlin ku kesên amputekirî bi pêpelûkan dakevin bi karanîna nexşeyek gav-bi-gav, berevajî rêbaza gav-bi-gav a yekane ya ku bi gelemperî bi çokên mekanîkî re hewce ye. Lêkolînên nû destnîşan dikin ku kesên ku protezên bi mîkroprosesor bikar tînin, dilxweşiyek zêde û pêşkeftinên di kapasîteyên fonksiyonel, tenduristiya lingê mayî, û ewlehiya giştî de ragihînin. Bikarhêner dikarin di dema çalakiyên rojane de bigihîjin lezên bilindtir, tewra dema ku gelek kar bi hev re dikin, û kêmbûna bûyerên ketinê biceribînin.

Lê belê, hin sêwiranên protezê sînorên berbiçav pêşkêş dikin ku serîlêdana wan a pratîkî asteng dikin. Ev amûr ji zirara avê re hesas in, ku lênêrînek hûrgilî hewce dike da ku rewşa wan a hişk were parastin.

Protezên Miyoelektrîkî

Proteza miyoelektrîk bi şîrovekirina potansiyela elektrîkî ya ku di dema girjbûna masûlkeyan de tê hilberandin, kar dike. Ev sînyala bîyoelektrîkî, ku ji masûlkeyên bi dilxwazî hatine çalakirin tê, ji hêla elektrodên rûxar ve tê tespîtkirin û paşê ji bo rêvebirina tevgerên protezê tê bikar anîn, wekî tewandina/dirêjkirina mil, zivirandina/çewisandina zend, an jî artikulasyona tiliyan. Ev cureya protezê pergala neuromuskuler a mayî ya laş bi kar tîne da ku fonksiyonên dest, zend, mil, an lingê protezê yê bi elektrîkê kar dike, bide rêvebirin. Ew ji proteza guhêrbar a elektrîkî cuda ye, ku xwe dispêre kember an kabloyên ku bi laş têne çalakirin da ku guhêrbarên ku tevgerên protezê kontrol dikin, bixebitîne. Niha, piştrastiya teqez a ku fonksiyona bilindtir a protezên miyoelektrîkî yên endamên jorîn li gorî alternatîfên bi laş têne xebitandin nîşan dide, tune ye. Lêbelê, avantajên protezên miyoelektrîkî yên endamên jorîn xuyangeke estetîkî ya çêtir, guncawbûna ji bo karên rojane yên sivik, û kêmkirina potansiyel a êşa endamê fantom vedihewîne. Berovajî, protezên miyoelektrîkî dibe ku bîhnfirehiya wan kêm be, hewcedariya wan bi demên perwerdehiyê yên dirêj hebe, daxwaza sererastkirin û lênêrîna pir caran dikin, û bi gelemperî bertekên hestî ji bikarhêner re pêşkêş nakin.

Profesor Alvaro Ríos Poveda çend salan ji bo pêşxistina bişêvkek gihîştî û ne-dagirker ji bo pirsgirêka bertekên hestî di protezan de terxan kiriye. Ew wiha dibêje: "Dema ku endamên protezê yên bi ramanê têne kontrolkirin potansiyeleke girîng ji bo kesên amputekirî pêşkêş dikin, nebûna bertekên hestî ji mejî re, kontrola rastîn a ku ji bo tevgerên tevlihev hewce ye asteng dike. Bi girêdana rasterast a hesta destdanê ji desteke mekanîkî bi mejî re, protez dikarin fonksiyona endamekî amputekirî ji nû ve saz bikin bi awayekî ku nêzî hesta xwezayî ye." Wî destê protezê yê miyoelektrîkî yê yekemîn ku bertekên hestî tê de hebûn, di Kongreya Cîhanî ya XVIII ya Fîzîka Bijîşkî û Endezyariya Bîyomedîkal de li Nice, Fransa, di sala 1997an de pêşkêş kir.

Yekîtiya Komarên Sovyet ên Sosyalîst (Yekîtiya Sovyetê) di sala 1958an de pêşengiya pêşxistina milê miyoelektrîkî kir. Paşê, di sala 1964an de, Enstîtuya Lêkolînên Protezê ya Navendî ya Yekîtiya Sovyetê milê miyoelektrîkî yê yekemîn bazirganî kir, ku paşê ji hêla Kargeha Hangar Limb li Keyaniya Yekbûyî ve hate belavkirin. Protezên miyoelektrîkî bi lêçûna wan a bilind, daxwaza lênêrîna domdar, û hesasiyeta wan a li hember xwêdan û şilbûnê têne nasîn.

Protezên Robotîk

Robot kapasîteyan pêşkêş dikin ji bo çêkirina nirxandinên objektîf ên kêmasiya nexweş û bandoriya tedawiyê, alîkariya teşxîsê dikin, destwerdanan li gorî kapasîteyên motor ên takekesî diguncînin, pêbaweriya bi protokolên tedawiyê misoger dikin, û daneyên nexweşan birêve dibin. Gelek lêkolînan pêşkeftinên girîng di fonksiyonên motor ên milê jorîn de piştî felcê nîşan dane dema ku robotîk ji bo rehabîlîtasyonê têne bikar anîn. Ji bo ku endamekî protezîk ê robotîk bi bandor fonksiyon bike, pêdivî bi çend pêkhateyên entegre heye. Biyosensor ji bo tespîtkirina sînyalên ji pergalên demarî an masûlkî yên bikarhêner JGirîng in. Ev agahî paşê ji mîkrokontrolkerek navxweyî re tê şandin, ku herwiha bertekên ji endam û çalakkêşên wê – wek pozîsyon an hêz – pêvajoyê dike berî ku wê bi kontrolkerê sereke re ragihîne. Mînakên biyosensoran elektrodên rûxarê ji bo tespîtkirina çalakiya elektrîkî ya çermî, elektrodên derzî yên ku di nav masûlkeyan de hatine çandin, an jî rêzikên elektrodên hişk ên ku ji bo entegrasyona demarî hatine sêwirandin, di nav xwe de digirin. Kategoriyek taybetî ya van biyosensoran di protezên miyoelktrîk de tê bikar anîn.

Kontrolker, pêkhateyek sereke, pêwendiyan di navbera pergalên demarî û masûlkî yên bikarhêner û amûra protezîk bi xwe de saz dike. Ew fermanên îradeyî ji bikarhêner digihîne çalakkêşên amûrê û bertekên ji sensorên mekanîkî û biyosensoran ji bo bikarhêner şîrove dike. Herwiha, kontrolker bi çavdêrîkirin û rêkûpêkkirina tevgerên amûrê ve girêdayî ye.

Çalakkêşek fonksiyonên masûlkeyekê dubare dike bi çêkirina hêzê û hêsankirina tevgerê. Mînakek berbelav motorek e ku ji bo alîkarîkirin an şûna vehûna masûlkeya xwecihî hatiye sêwirandin.

Reînervasyona masûlkeya armanckirî (TMR) teknîkek neştergerî ye ku tê de demarên motor, yên ku berê masûlkeyên endamekî jêkirî reînervasyon dikirin, bi neştergerî têne veguheztin da ku deverek herêmî ya masûlkeyek mezin û saxlem, wekî pectoralis major, reînervasyon bikin. Wekî encam, dema nexweşek bixwaze tiliya destê xwe yê nebûyî bilivîne, girjbûnek masûlkeya herêmî li ser sînga wî çêdibe. Bi cîhkirina stratejîk a sensoran li ser masûlkeya reînervasyonkirî, ev girjbûn dikarin ji bo rêvebirina tevgera pêkhateyek têkildar a protezek robotîkî werin bikar anîn.

Reînervasyona hestiyar a armanckirî (TSR) guhertoyek vê teknîkê temsîl dike. Ev prosedur dişibe TMR, bi cudahiya ku demarên hestiyar bi neştergerî ber bi vehûna çermî ya li ser sîngê ve têne veguheztin, li şûna ku demarên motor ber bi masûlkeyê ve werin veguheztin. Pêşkeftinên dawî kapasîteya endamên robotîk zêde kirine ku sînyalên demarî ji mejiyê mirovan şîrove bikin û wan veguherînin tevgerê di nav endamê çêkirî de. DARPA, beşa lêkolînê ya Pentagonê, bi awayekî çalak li dû pêşkeftinên din di vê qadê de ye. Armanca wan ew e ku endamekî çêkirî pêş bixin ku rasterast bi pergala demarî re entegrasyonê bike.

Protezên Endamê Jorîn ê Robotîk

Pêşketina di teknolojiya prosesorê de ji bo protezên miyo-elektrîkî, pêşketinên girîng di kontrola rast a van Amûran de pêk aniye. Milê Dîjîtal ê Boston mînakek endamekî sûnî yê nûjen e ku van prosesorên pêşketî bi kar tîne. Ev mil tevgerê li ser pênc eksenan hêsan dike û ji bo ezmûna bikarhêner a çêtir xwerûkirina bernamekirî pêşkêş dike. Destê I-LIMB, ku ji hêla David Gow ve li Edinburgh, Skotlandê hate pêşxistin, vê dawiyê wekî yekem proteza destan a bazirganî ya berdest derket holê ku pênc tiliyên wê bi serbixwe bi Hêz in. Herwiha, dest tiliyek mezin a ku bi destan dizivire dihewîne, ku ji hêla bikarhêner ve bi pasîf tê xebitandin, û ev yek girtina bi rastî, Hêz û di veavakirina girtina sereke de gengaz dike.

Proto 1 ya Laboratuvara Fîzîkê ya Sepandî ya Zanîngeha Johns Hopkins, protezek din a neural a girîng temsîl dike. Digel Proto 1, zanîngehê di sala 2010an de Proto 2 qedand. Di destpêka sala 2013an de, Max Ortiz Catalan û Rickard Brånemark, ku bi Zanîngeha Teknolojiyê ya Chalmers û Nexweşxaneya Zanîngehê ya Sahlgrenska li Swêdê ve girêdayî ne, bi serfirazî yekem Milê Robotîk ê ku bi Hiş tê kontrolkirin û bi riya osseointegrasyonê dikare bi laş ve bi domdarî were girêdan, pêş xistin.

Zivirandina milê rêbazek bi taybetî bikêr e, ku bi gelemperî ji hêla kesên ku endamekî wan hatiye jêkirin (kesên ku endamekî wan tenê li aliyekî laş hatiye jêkirin) tê bikar anîn û ji bo kesên ku her du endamên wan hatine jêkirin (yên ku her du mil an lingên wan tune ne an hatine jêkirin) ji bo hêsankirina çalakiyên jiyana rojane girîng tê dîtin. Ev rêbaz, di kesên ku endamên wan ên jorîn hatine jêkirin de, çandina neştergerî ya magnetek piçûk a daîmî di dawiya dûr a Hestiyê mayî de pêk tîne. Gava ku Kirde milê mayî dizivirîne, magnet bi Hestî re dizivire, û ev yek guhertinek berbiçav di belavbûna qada magnetîkî de çêdike. Sînyalên EEG (elektroensefalogram), ku bi karanîna dîskên metal ên piçûk ên daîmî yên ku bi serê serî ve hatine girêdan têne tespît kirin û bi bingehîn çalakiya Mejî ya mirovî ya têkildarî tevgera fîzîkî deşîfre dikin, paşê ji bo kontrolkirina endamên robotîk têne bikar anîn. Ev Mekanîzma ji bikarhêner re kontrola rasterast li ser pêkhateya protezê peyda dike.

Protezên Transtibial ên Robotîk

Lêkolînên li ser protezên robotîk ên endamên jêrîn bi pêş ve çûne, û ev yek tevger û kontrola rast gengaz dike.

Di îlona 2013an de, lêkolînerên li Enstîtuya Rehabîlîtasyonê ya Chicago pêşxistina lingekî robotîk ragihandin ku dikare impulsên neuralî ji masûlkeyên ran ên bikarhêner veguherîne tevgerê, û ev yek yekem lingê protezê bi vê kapasîteyê nîşan dide. Ev Amûr niha di bin ceribandinê de ye.

Hugh Herr, ku serokatiya koma biyomekatronîkê li Laboratuvara Medyayê ya MITê dike, PowerFoot BiOM, lingekî transtibial ê robotîk, pêş xist.

Şirketa Îzlandî Össur Herwiha lingekî transtibial ê robotîk sêwirandiye ku pêçek motorîzekirî dihewîne û goşeya lingê bi dînamîkî di tevahiya Çerxa meşê ya bikarhêner de eyar dike, ku ji hêla algorîtma û sensoran ve tê rêvebirin. Herwiha, lingên Bîyonîk ên ku bi Mejî têne kontrolkirin hene, ku dihêlin kes bi riya veguhezînerê Bêtêl endamên xwe bixebitînin.

Sêwirana Protezê

Protezên robotîk bi giranî armanc dikin ku biyomekanîka meşê di kesên amputekirî de bi peydakirina çalakiya çalak baştir bikin, bi vî awayî îstîqrar, sîmetrî zêde dikin û xerckirina enerjiyê kêm dikin. Bazar lingên protezîk ên bi hêz ên cûrbecûr pêşkêş dike, ku di nav pergalên bi tevahî bi hêz de, ku tê de aktûator rasterast gehikên kontrol dikin, û lingên nîv-çalak de têne dabeş kirin, yên ku enerjiyek hindik û aktûatorên piçûk bikar tînin da ku taybetmendiyên mekanîkî biguherînin bêyî ku enerjiyek erênî ya netîce bidin meşê. Mînakên berbiçav emPOWER ji BionX, Proprio Foot ji Ossur, û Elan Foot ji Endolite ne. Di dema dehsalên paşerojê de, gelek komên lêkolînê jî ceribandin bi sêwiranên lingên robotîk kirine. Qadên lêkolînê yên sereke sêwirana tevgera amûrê di dema qonaxên rawestan û hejandinê de, nasîna karên meşê yên herrik, û çareserkirina pirsgirêkên sêwirana mekanîkî yên têkildarî zexmî, giranî, jiyana/kêrhatîbûna pîlê, û astên dengê di nav de ne. Di van demên dawî de, zanyarên ji Zanîngeha Stanford û Zanîngeha Neteweyî ya Seoul pergalek rehên çêkirî pêş xistine ku ji bo peydakirina bersiva hestî di lingên protezîk de hatiye sêwirandin. Ev pergala rehên sentetîk destûrê dide lingên protezîk ku braille tespît bikin, hestên taktîl fêm bikin, û bi jîngeha xwe re têkilî danîn.

Bikaranîna Materyalên Vezîvirandî

Li seranserê cîhanê, protez her ku diçe zêdetir ji şûşeyên plastîk û qapaxên vezîvirandî têne çêkirin.

Girêdana Rasterast a Hestî û Osseointegrasyon

Protezên kevneşopî bi gelemperî ji derve û ne-daîmî têne girêdan. Bêhntengiya ku gelek caran bi rêbaza koka darê û soketê re têkildar e, lêkolînek berfireh li ser teknîkên girêdana rasterast a hestî teşwîq kiriye.

Osseointegrasyon ewlekirina lingekî çêkirî bi laş bi riya împlanta protezîk di nav de ye. Ev teknîk carinan jî tê binavkirin exoprosthesis, ku tê wateya girêdana lingekî çêkirî rasterast bi hestî, an jî endo-exoprosthesis. Berevajî, endoprostheses împlanta gehikên protezîk in, wek yên ku di şûna çok û qorikê de têne bikar anîn, ku bi tevahî di nav laş de ne.

Ev prosedur têxistina boltek tîtanyûmê di hestiyê mayî de li dawiya dîstal a koka darê di nav de ye. Piştî çend mehan, hestî bi bolta tîtanyûmê re yek dibe, ku paşê pêvekek pê ve tê girêdan. Pêvek ji koka darê derdikeve, ku destûrê dide girêdana lingekî çêkirî yê jêbirin. Feydeyên vê rêbazê ev in:

Kêmasiya sereke ya vê nêzîkatiyê ev e ku kesên bi girêdana rasterast a hestî nikarin lingê xwe bidin ber hêzên lêketinê yên bilind, wek yên ku di dema bazdanê de têne rûbirûbûn, ji ber xetera şikestina hestî.

Kozmesîs

Protezên kozmetîk di dîrokê de ji bo veşartina birînan û seqetiyan hatine bikaranîn. Pêşketinên teknolojîk ên nûjen rê li ber pêşketina kozmesîsê vekiriye, ku tê de endamên mîna yên rastîn ji materyalên wekî sîlîkon an PVC têne çêkirin. Van protezan, di nav de destên çêkirî, niha dikarin werin sêwirandin ku xuyabûna destên xwezayî dubare bikin, taybetmendiyên wekî xalên reş, damar, por, şopên tiliyan, û tewra tatoyan jî di nav xwe de digirin. Kozmesîsên bi taybetî hatine çêkirin bi gelemperî lêçûnên bilindtir digirin, dibe ku bi hezaran dolarên Amerîkî bin, li gorî hûrguliya tevlihev, dema ku kozmesîsên standard di pîvanên cûda yên pêş-çêkirî de peyda dibin lê gelek caran realîzma guhertoyên taybetî kêm e. Alternatîfek din qapaxek sîlîkonî ya bi taybetî hatî çêkirin e, ku dikare bi tonê çermê kesekî re were reng-hevberkirin lê hûrguliyên nazik ên wekî xalên reş an qermîçok dubare nake. Kozmesîs dikarin bi rêbazên cûda bi laş ve werin girêdan, di nav de zeliqok, mêjandin, sêwiranên li gorî formê, çermê dirêjkirî, an jî milê çerm.

Kognîsyon

Berevajî protezên neuromotor, protezên neurokognîtîf ji bo tespîtkirin an guhertina çalakiya neural têne konseptkirin, bi vî awayî fonksiyonên kognîtîf ên wekî fonksiyona rêveberî, baldarî, ziman û bîranînê bi fîzîkî sererast dikin an zêde dikin. Her çend niha tu protezên neurokognîtîf peyda nebin jî, konseptkirina navbeynkarên mejî-komputer ên neurokognîtîf ên implantkirî ji bo sepanên terapîk di rewşên wekî felc, birîna mejî ya trawmatîk, felca mejî, otîzm, û nexweşiya Alzheimer de hatiye pêşxistin. Qada nû ya Teknolojiya Alîkar ji bo Kognîsyonê balê dikişîne ser afirandina teknolojiyên ku ji bo zêdekirina kapasîteyên kognîtîf ên mirovan hatine sêwirandin. Mînak amûrên plansaziyê ne, wekî Neuropage, ku kesên bi kêmasiyên bîranînê re daxwaz dikin ku karên taybetî, wekî randevûyên bijîşkî, pêk bînin. Herwiha, pergalên mîkro-daxwazkirinê, di nav de PEAT, AbleLink, û Guide, ji bo alîkariya bikarhênerên ku di pêkanîna çalakiyên jiyana rojane de bi pirsgirêkên bîranîn û fonksiyona rêveberî re rû bi rû ne, hatine bikaranîn.

Pêşxistina Protezê

Wêdetirî endamên çêkirî yên kevneşopî yên ji bo bikaranîna rojane, gelek kesên amputekirî û kesên bi rewşên zayînî endam û amûrên taybetî bikar tînin da ku beşdarbûna di werzîş û çalakiyên rekreasyonê de hêsan bikin.

Hem Zanista honakî û, di van demên dawî de, civaka zanistî têgeha bikaranîna protezên pêşketî ji bo şûna pêkhateyên biyolojîk ên saxlem bi mekanîzma û pergalên çêkirî ve lêkolîn kirine, bi armanca zêdekirina fonksiyona fîzyolojîk. Encamên exlaqî û xwesteka giştî ya van pêşketinên teknolojîk mijarên nîqaşên berdewam in di navbera transhumanîst, etîknasên cûda, û raya giştî de. Ev şûngirtina potansiyel berfireh dibe ser endam û lebatên laş, di nav de ling, mil, dest û pê.

Ceribandina destpêkê ya ku kesekî saxlem tê de beşdar bûye, xuya ye ku ji aliyê Zanyarê Brîtanî Kevin Warwick ve hatiye kirin. Di sala 2002an de, implantek rasterast bi pergala rehikan a Warwick ve hat girêdan. Ev rêza elektrodan, ku Nêzîkî sed elektrod tê de bûn, di nav rehê navîn de hatibû bicîhkirin. Sînyalên hatine çêkirin têra xwe berfireh bûn ku Milê Robotîk bikaribe tevgerên destê Warwick bi xwe dubare bike û şêweyek ji bertekên destdanê peyda bike, dîsa bi riya implantê.

Şirketa DEKA, ku ji aliyê Dean Kamen ve hatiye damezrandin, "destê Luke" pêş xist, ku protezek pêşketî ye û bi rehikan tê kontrolkirin. Ceribandinên klînîkî di sala 2008an de dest pê kirin, û pejirandina FDA di sala 2014an de hat dayîn. Hilberîna bazirganî ji aliyê Universal Instruments Corporation ve di sala 2017an de dihat pêşbînîkirin. Bihayê firotanê yê ku ji aliyê Mobius Bionics ve tê pêşkêşkirin, tê pêşbînîkirin ku Nêzîkî 100,000 dolar be.

Lêkolînên paşîn, bi taybetî di Nîsana 2019an de, pêşketinên di Fonksiyona protezan û rehetîya pergalên lixwekirî yên kesane yên 3D-çapkirî de nîşan dane. Li şûna ku piştî çapkirinê Entegrasyona destan hewce bike, tevlêkirina sensorên elektronîkî li ser navbera protez û Vehûna lixweker berhevkirina Daneyan gengaz dike, wek belavbûna Pesto li seranserê Vehûnê, ku dikare agahdar bike û dubareyên Pêşeroj ên van sêwiranên protezan baştir bike.

Oscar Pistorius

Di destpêka sala 2008an de, Oscar Pistorius, ku wekî "Blade Runner" ji Afrîkaya Başûr tê zanîn, bi bêrêtiyek demkî ji Olîmpiyadên Havînê yên 2008an re rû bi rû ma. Sedema vê biryarê ew bû ku lingên wî yên protez ên transtibial bi îdîa avantajek pêşbaziyê ya neheq didan li ser werzîşvanên ku gehên wan ên biyolojîk hebûn. Lêkolînek taybetî destnîşan kir ku protezên wî bîst û pênc ji sedî kêmtir Enerjî dixwarin li gorî lingên bezvanekî saxlem ku bi Lezek wekhev dixebitî. Lê belê, ev biryara destpêkê paşê li ser îtirazê hat betalkirin, digel ku dadgeha îtirazê îdîa kir ku nirxandinek berfireh a hem avantaj û hem jî dezavantajên ku bi protezên Pistorius ve girêdayî ne, hatibû jibîrkirin.

Pistorius wê salê ji bo tîma Olîmpîk a Afrîkaya Başûr nehat pejirandin, lê paşê di Paralîmpiyadên Havînê yên 2008an de serdest bû. Ji wê demê ve ew ji bo beşdarbûna di her Lîstikên Olîmpîk ên Pêşeroj de mafdar hatiye dîtin. Ew bi serkeftî ji bo Şampiyoniya Cîhanê ya 2011an li Koreya Başûr hat pejirandin, gihîşt nîv-fînalê ku li gorî demê di rêza dawîn de ma; di tûra yekem de di rêza 14an de cih girt, û performansa wî ya herî baş di Bûyera 400m de dê wî di fînalê de di rêza 5an de bi cih bikira. Di Olîmpiyadên Havînê yên 2012an de li Londonê, Pistorius gihîşt qonaxek dîrokî bi bûyîna yekem bezvanê amputeyî ku di Lîstikên Olîmpîk de pêşbaziyê dike. Wî di nîv-fînalên pêşbaziya 400-metreyî û fînalên pêşbaziya estafetê ya 4 × 400-metreyî de beşdar bû. Her weha, wî di pênc Bûyeran de di Paralîmpiyadên Havînê yên 2012an de li Londonê pêşbazî kir.

Nirxandinên Sêwiranê

Sêwirana protezek transtibial hewcedariya nirxandina gelek faktoran dike. Hilberîner divê van faktoran pêşîn bigirin dema ku biryarên sêwiranê digirin.

Performans

Lêbelê, hin hêmanên mekanîkên soket û lingan ji bo werzîşvanan bingehîn in, û ev alî bala sereke ya şîrketên protezên teknolojîya bilind ên îroyîn pêk tînin.

Nêrînên Zêde

Bikarhênerên pêşerojê herwiha çend faktorên din ên girîng dinirxînin:

Prensîbên Sêwirana Protezê

Konsepek berbelav di pêşveçûna protezan de "sêwirandin ji bo seqetiyan" e. Dema ku ev nêzîkatî di destpêkê de dibe ku xuya bike ku beşdarbûna sêwiranê ya wekhev ji bo kesên bi seqetî re pêşve dixe, pêkanîna wê gelek caran dijwariyên girîng derdixe holê. Pirsgirêka Bingehîn ji encamên xwerû yên têgîna "seqetiyan" derdikeve, ku dikare bêhemdî rêbazek "rast" a tevger an meşê ji bo kesên ku lingên wan hatine jêkirin pêşniyar bike, bi vî rengî tevgerên xweser-adaptekirî patolojîze bike. Herwiha, Rêjeyek girîng ji sêwiranerên ku di "sêwirandin ji bo seqetiyan" de dixebitin bi xwe seqetî nînin. Ev gelek caran dibe sedema pêvajoyek sêwiranê ku seqetiyê objektîf dike, ku sêwiranerên ne-seqet xwe dispêrin ezmûnên simulekirî da ku karê xwe agahdar bikin. Simulasyonên weha gelek caran xapînok in û ji bo kesên seqet zirarê ne, ku dibe sedema encamên sêwiranê yên pirsgirêkdar. Sêwirana seqetiyê ya bi bandor hewcedarî tevlêbûna endamên tîmê ye ku xwediyê seqetiya têkildar in û di nav civakên lêkolînê yên têkildar de hatine yekkirin. Bêyî vê zanîna ezmûnî ya rasterast, dibe ku sêwiran têk biçin ku hewcedariyên rojane yên kesên bi seqetiyên rastîn bi têra xwe çareser bikin an jî asteng bikin.

Encamên Darayî û Gihîştinî

Lêçûnên Bilind

Li Dewletên Yekbûyî, lêçûna endamekî protez ê standard ji 15,000 $ heta 90,000 $ diguhere, li gorî cureya taybetî ya ku ji hêla nexweş ve tê xwestin. Bi sîgorteya bijîşkî re, nexweş bi gelemperî 10%–50% ji tevahiya lêçûna protezê didin, digel ku hevsengî ya mayî ji hêla pêşkêşkarê sîgorteyê ve tê vegirtin. Rêjeya dravdana nexweş li gorî plana sîgorteyê û amûr a protez a daxwazkirî diguhere. Berovajî, li Keyaniya Yekbûyî, piraniya Ewropa, Awistralya û Zelanda Nû, tevahiya lêçûna endamên protez ji hêla fînansmana dewletê an bernameyên sîgorteyê yên mecbûrî ve tê vegirtin. Mînak, li Awistralyayê, protez bi tevahî ji hêla înîsiyatîfên dewletê ve ji bo amputasyonên ku ji ber nexweşî çêdibin, û ji hêla tezmînata karkeran an sîgorteya birîndariya trafîkê ve ji bo piraniya amputasyonên trawmatîk têne fînanse kirin. Plana Sîgorteya Astengdariyê ya Neteweyî, ku di navbera 2017 û 2020an de li seranserê welêt hate bicîh kirin, di heman demê de vegirtina ji bo protezan jî peyda dike.

Protezên transradial (ji bo amputasyonên li binê milê) û protezên transtibial (ji bo amputasyonên li binê çokê) bi gelemperî ji 6,000 $ heta 8,000 $ diguhere. Berevajî, protezên transfemoral (ji bo amputasyonên li ser çokê) û protezên transhumeral (ji bo amputasyonên li ser milê) nêzîkî du qat bihatir in, bi gelemperî di navbera 10,000 $ û 15,000 $ de ne, û carinan digihîjin 35,000 $. Bara darayî ya endamekî sûnî gelek caran dubare ye, ji ber ku protez bi gelemperî her 3–4 salan carekê ji ber xişandin û şikestina rojane hewceyê guhertinê ne. Herwiha, heke soketa protezê pirsgirêkên lihevhatinê çêbike, ku di nav mehan de piştî destpêka êşê hewceyê guhertinê bike, lêçûnên zêde çêdibin. Verastkirinên ji bo cûdahiyên bilindahiyê dikarin bi guhertina pêkhateyên mîna pylonan ve werin rêvebirin.

Nexweş ne tenê ji bo gelek endamên protez lê di heman demê de ji bo terapî ya fîzîkî û pîşeyî ya bingehîn a ku ji bo adaptasyon a endamekî sûnî hewce ye jî lêçûnan didin. Berevajî lêçûnên dubare yên protezan, lêçûnên terapî yê, ku bi gelemperî di navbera 2,000 $ û 5,000 $ de ne, bi gelemperî di sala yekem an du salên destpêkê yên piştî amputasyonê de sînordar in. Gava ku nexweş bi endamê xwe yê nû re jêhatîbûn û rehetiyê bi dest bixe, terapî ya domdar êdî ne mecbûrî ye. Di seranserê jiyana kesekî de, lêçûna pêşbînîkirî ya ji bo tedawî ya amputeyekî tîpîk, ku emeliyat, protez û terapîyan dihewîne, nêzîkî 1.4 mîlyon $ tê texmîn kirin.

Protezên Kêm-Lêçûn

Protezên kêm-lêçûn ên li ser çokê gelek caran tenê piştgiriya strukturel a bingehîn û fonksiyonek sînordar pêşkêş dikin. Fonksiyonek wusa bi gelemperî bi gehik ên çokê yên bingehîn, ne-artîkuler, ne-îstîkrar, an bi destan têne girtin tê bidestxistin. Hin rêxistin, di nav de Komîteya Navneteweyî ya Xaça Sor (ICRC), van amûr an bi taybetî ji bo welatên pêşkeftî pêş dixin. Mînak, amûr ek ku ji hêla CR Equipments ve hatî çêkirin, ku bi ICRC re têkildar e, gehik ek çokê protez ê polîmer ê yek-eksî, bi destan tê xebitandin û kilîtkirinê vedihewîne.

Tablo: Lîsteyek berfireh a teknolojiyên gehik ên çokê ku ji vekolîna wêje yê hatine wergirtin.

Sébastien Dubois planek lingê sûnî yê bi lêçûnek kêm sêwirand, ku di Pêşangeha Sêwiranê ya Navneteweyî ya 2007 û merasîma xelatê de li Kopenhag, Danîmarka, hate pêşandan û li wir Xelata Index: wergirt. Ev sêwiran lingek protezîkî ya vegerandina Enerjiyê pêşniyar kir, ku bi giranî ji fîberglasa pêk dihat, bi lêçûnek Hilberînê ya texmînkirî 8.00 dolarên Amerîkî.

Berî salên 1980î, protezên lingan bi giranî ji bo vegerandina kapasîteyên meşînê yên Bingehîn dihatin bikar anîn. Van Amûrên sade bi pêvekek sûnî ya rasterast dihatin nîşankirin ku endamê mayî bi erdê ve girêdida.

Danasîna Seattle Foot (Seattle Limb Systems) di sala 1981ê de bi awayekî Bi awayekî girîng qad pêş xist, bi populerkirina têgeha Lingê Protezîkî yê Enerjî-Depokirî (ESPF). Dûv re, hilberînerên din hilberên wekhev pêş xistin, ku bû sedema zêdebûna modelên protezîkî yên Enerjî-depokirî li sûkê. Her sêwiran guhertoyek pêçek pêçandî dihewand, ku Enerjiyê di dema têkiliya destpêkê ya bi erdê re depokir û wê Di dema Qonaxa paşîn a têkiliyê de berda da ku pêşveçûna ber bi pêş ve hêsan bike.

Dûv re, pîşesaziya protezên lingan bi pêşkeftinên domdar û gav bi gav di performans, rehetiya bikarhêner û balkêşiya sûkê de hate nîşankirin.

Bikaranîna çapkerên 3D hilberîna hilberên takekesî Bêyî hewcedariya qalibên metal gengaz dike, bi vî awayî kêmkirina lêçûnên girîng hêsan dike.

Lingê Jaipur, endamek sûnî ku ji Jaipur, Hindistanê derketiye, xwedî lêçûnek texmînî ya 40 dolarên Amerîkî ye.

Protezên Robotîk ên Çavkaniya Vekirî

Forûmek protezîkî ya sêwirana vekirî, ku wekî "Projeya Protezên Vekirî" tê zanîn, niha heye, ku hevkar û dilxwazan tevlî dike da ku teknolojiya protezîkî pêş bixe û lêçûna van Amûrên bingehîn kêm bike. Open Bionics, pargîdaniyek ku di destên protezîkî yên robotîk ên Çavkaniya Vekirî de pispor e, çapkirina 3D ji bo Hilberîna Amûran û skanerên 3D yên bi lêçûnek kêm ji bo guncandina rast li endamê mayî yê nexweş bikar tîne. Bikaranîna çapkirina 3D ya Open Bionics sêwiranên pir kesane hêsan dike, mînaka wê "Hero Arm" e, ku reng, tevn û Estetîkên ku ji hêla bikarhêner ve têne tercîh kirin, wekî mijarên karakterên superleheng an Stêrk Wars, bi armanca kêmkirina lêçûnê re yek dike. Vekolînek berfireh ku destên protezîkî yên çapkirî yên cihêreng lêkolîn kir, encam da ku teknolojiya çapkirina 3D potansiyelek ji bo sêwirana protezên kesane pêşkêş dike, ji protezên bazirganî yên berdest aborîtir e, lê dîsa jî ji rêbazên Hilberîna Rêzî yên wekî şilkirina derzîlêdanê bihatir e. Heman lêkolînê her weha kêmasiyek Herrik a Piştrast di derbarê fonksiyonelî, domdarî û pejirandina bikarhêner a protezên destan ên 3D-çapkirî de destnîşan kir.

Protezên Bi Lêçûnek Kêm Ji Bo Zarokan

Li Dewletên Yekbûyî, texmînî 32,500 zarok (di bin 21 salî de) amputasyonek mezin a zarokan dîtine, bi 5,525 bûyerên nû yên ku salane têne ragihandin, ji wan 3,315 jidayikbûnî ne.

Carr û hevalên wî (1998) amputasyonên ji ber mayînan di nav zarokên (di bin 14 salî de) li Afganistan, Bosna û Herzegovîna, Kamboçya û Mozambîkê de lêkolîn kirin, û rêjeyên bûyeran bi rêzê ve 4.7, 0.19, 1.11 û 0.67 ji her 1000 zarokan re eşkere kirin. Mohan (1986) ragihand ku li Hindistanê bi tevahî 424,000 kesên amputekirî hene, bi zêdebûnek salane ya 23,500 kesan, ku ji wan 10.3% berî temenê 14 saliyê dest bi seqetiyê kirine, ku ev yek bi tevahî Nêzîkî 43,700 zarokên bêling li Hindistanê tenê dike.

Çareseriyên protezîk ên kêm-mesref û sînorkirî bi taybetî ji bo nifûsa zarokan hatine pêşxistin. Mînakên berbiçav ên van Amûrên protezîk ên erzan ev in:

Proteza Dar û Gîskê

Ev Amûr, ku bi darek destan a bi bendek piştgiriyê ya çermî an platformek lingê ve tê nasîn, yek ji vebijarkên protezîk ên herî Hêsan û aborî yên berdest e. Her çend ji bo karanîna demkî bi bandor be jî, ew xetereyek girîng a pêşkeftina girêbesta bilez hildigire heya ku lingê mayî rojane temrînên dirêjkirinê neke da ku tevgera tevahî (RoM) biparêze.

Protezên Bambû, PVC, an Gipsê

Sêwiranek din a protezîk a bi awayekî nisbeten Hêsan, soketek gipsê ya ku bi boriyek bambû an PVC ve girêdayî ye, dihewîne, ku dibe ku bi vebijarkî lingek protezîk jî tê de hebe. Ev sêwiran bi bandor pêşî li çêbûna girêbestê digire bi rêya ku çok bikare tevgera xwe ya tevahî bi dest bixe. Rêbernameyên hilberînê ji bo van çareseriyan bi rêya The David Werner Collection, ku Çavkaniyek serhêl e û ji bo piştgirîkirina zarokên seqet li civakên gundî veqetandî ye, berdest in.

Proteza Pêkhateya Bisîkletê ya Verastkirî

Ev sêwirana protezîk posta kursiya bisîkletê ya serûbinî wekî pêkhateya lingê bikar tîne, bi vî rengî hem nermbûn û hem jî verastkirina dirêjiyê pêşkêş dike. Erzanbûna wê avantajek sereke ye, ji ber ku ew xwe dispêre materîterên herêmî yên bi hêsanî berdest.

Proteza Sathi

Proteza Sathi, ku ji Hindistanê derketiye, Pergalek endoskeletal a moduler a lingê jêrîn e ku ji pêkhateyên termoplastîk hatî çêkirin. Feydeyên wê yên sereke sivikbûna wê û adaptasyona wê ya bilind in.

Protezên Monolimb

Monolimb wekî protezên ne-moduler têne binavkirin, ku ji bo bicîkirina rast pisporiya protezîstên pir bi tecrûbe hewce dike, ji ber ku verastkirinên rêzkirinê piştî hilberînê bi giranî ne pratîk in. Digel vê yekê, van Amûran bi gelemperî li gorî alternatîfên moduler ên erzantir domdariyek bilindtir nîşan didin.

Perspektîfên Teorîk ên Çandî û Civaknasî

Gelek teorîzan li ser wate û encamên kûr ên ku bi zêdekirina protezîk a laşê mirov ve girêdayî ne, lêkolîn kirine. Elizabeth Grosz dibêje, "Afirîdî amûr, xeml û cîhazan bi kar tînin da ku şiyanên xwe yên fîzîkî zêde bikin. Gelo laşên wan bi xwezayî tiştek kêm e ku pêdivî bi şûngirtina bi organên çêkirî an cîgir heye?...An jî, divê protez, bi riya rojika ji nû ve rêxistinkirina estetîk û belavbûnê, wek encama dahênanekê ku wêdetir ji, û dibe ku li dijî, pêwîstiya pragmatîk tevdigere, bên têgihîştin?" Elaine Scarry îdîa dike ku her Berhem ji bo ji nû ve afirandin û dirêjkirina laş xizmet dike. Mînak, kursî Avahiya hestî temam dikin, amûr destan dirêj dikin, û cil Çerm zêde dikin. Li gorî Çarçoveya Scarry, "mobîlya û xanî ne zêdetir ne jî kêmtir ji laşê mirov re bingehîn in ji xwarina ku ew dixwe, ne jî ew ji protezên pêşkeftî yên wekî Pişik, çav û gurçikên çêkirî bi bingehîn cuda ne. Bikaranîna tiştên çêkirî laş derve dike, wê ji û wek çanda tiştan re eşkere dike." Mark Wigley, profesorekî navdar ê Mîmarî, vê Perspektîfê bêtir pêş dixe, lêkolîn dike ka çawa Formên mîmarî şiyanên mirovî yên xwerû temam dikin û îdîa dike ku "hemî protez tevliheviyek nasnameyê Hilberandin." Beşek ji vê gotûbêja teorîk xwe dispêre têgihîştina berê ya Freud ya têkiliya mirovahiyê bi tiştan re wekî Formek dirêjkirinê.

Encaman Civakî

Amûrên protezî bi awayekî girîng bandorê li ser xwebîniya kesekî û çawa ew ji aliyê kesên din ve têne dîtin dikin. Bikaranîna protezekê dikare stigmatîzasyona civakî kêm bike û xwebaweriyê zêde bike, bi vî awayî xemgîniya hestyarî ya ku bi seqetiyê ve girêdayî ye sivik bike. Kesên ku ling an destê xwe winda kirine di destpêkê de rûbirûyî encamên hestyarî yên kûr dibin. Bêyî ku sedema amputasyonê çi be, çi birînek trawmatîk be çi jî nexweşî be, şokek hestyarî her tim çêdibe. Zehmetiya vî şokê dikare cudahî nîşan bide li gor faktorên wekî temenê nexweş, çanda bijîşkî ya serdest, û sedema bijîşkî ya taybet. Gotarên beşdarên lêkolînê yên piştî amputasyonê gelek caran xemgîniyek hestyarî ya girîng ragihandine. Reaksiyona hestyarî ya destpêkê ya li hember amputasyonê gelek caran bi bêhêvîtî, hestek kûr a hilweşîna kesane, û barek psîkolojîkî yê hema bêje nayê ragirtin dihat nîşandan. Faktorên hestyarî tenê yek pêkhateyek in ji encamên civakî yên berfirehtir. Gelek kesên ku amputasyona ling an destê wan tê kirin fikarên girîng dikişînin derbarê protezan û lingên wan ên mayî de. Nexweşên ku hatine hevpeyvînkirin, wekî ku ji aliyê Pirtûkxaneya Neteweyî ya Dermanan ve hatiye belgekirin, ragihandine ku fikar dest pê kiriye û zêde bûye ji bo demek dirêj piştî neştergeriyê. Gelek ramanên neyînî di nav ramanên wan de belav bûne. Dîtinên pêşerojê gelek caran tarî bûn, bi xemgînî, hestên bêçaretî, û bêhêvîtî dihatin nîşandan. Bêbaweriya hebûnî, windabûna kontrolê ya tê fêmkirin, û pêşbîniya windahiyên din ên jiyanê yên ku ji ber amputasyonê çêdibin wekî ajokarên sereke yên fikarê hatin nasîn, ku paşê bû sedema ramanên dubare û bêxewiyê. Pêvajoya windakirina ling an dest û bicihkirina protezê dikare hestên wekî hêrs û poşmaniyê jî derxe holê. Amputasyona ling an dest ne tenê bi windahiyek fîzîkî û guhertina wêneyê laş ve girêdayî ye, lê di heman demê de bi têkçûnek ji nişka ve ya hesta berdewamiya kesane ya kesekî ve jî. Ji bo beşdarên ku amputasyona wan ji ber trawmayek fîzîkî çêbûye, bûyer gelek caran wekî binpêkirinek tê dîtin, ku potansiyel dikare bibe sedema bêhêvîtî û hêrsê.

Fikarên Exlaqî

Nirxandinên exlaqî yên girîng bi pêvajoyên hilberîn û çêkirinê yên amûrên protezî ve girêdayî ne. Spektrumek berfireh a dilemayên exlaqî di çarçoveya serîlêdanên ceribandinî û klînîkî yên protezên hestiyar de derdikeve holê, ku mijarên wekî ceribandina li ser ajalan, bidestxistina razîbûna agahdar (bi taybetî ji nexweşên bi şertên wekî sendroma girtîbûnê re ku dibe ku ji protezên hestiyar sûd werbigirin), û rêveberiya hêviyên nerast di nav mijarên lêkolînê de yên ku amûrên nû dinirxînin dihewîne. Rêgeha pêşkeftinê ya protezan û nirxandina bikaranîna amûran di nav civaka bijîşkî de fikarên girîng pêk tînin. Dema ku ragihandina sêwiranên nû yên protezî gelek caran gelek feydeyan tîne, rêgeha pêşkeftinê ya van amûran gelek caran lêkolînek kûr derbarê encamên exlaqî yên protezan de derdixe holê.

Nîqaş

Di nav civaka protezê de, nîqaşeke girîng heye derbarê biryara bingehîn a gelo meriv amûrên protezê li xwe bike an na. Ev nîqaş gelek caran ji hêla pirsên derbarê gelo protez bi rastî jiyana rojane baştir dikin an, berovajî, dijwariyên din diafirînin, tê geşkirin. Gelek kesan bi serfirazî xwe bi windakirina lemlateyê re adapte kirine, stratejiyên alternatîf pêş xistine ku protezek ji bo jiyana wan a rojane ne hewce dike. Ne hemî kesên ku lemlateya wan hatiye jêkirin, hilbijêrin ku protezek li xwe bikin. Lêkolînek neteweyî ya sala 2011an a li ser kesên lemlateya wan hatiye jêkirin ên Awistralyayî ku ji hêla Limbs 4 Life ve hatibû kirin, eşkere kir ku 7 ji sedî protezek li xwe nekiribûn, dema ku lêkolînek nexweşxaneyî ya Awistralyayî ya veqetandî destnîşan kir ku ev rêje nêzîkî 20 ji sedî bû. Gelek kes ji protezan nerehetiyê radigihînin û dilgiraniyê nîşan didin ku wan li xwe nekin, hinan jî diyar kirin ku li xwe kirina protezek ji nebûna wê bêtir zehmet e. Di pirtûka xwe ya bi navê The Cancer Journals de, Audre Lorde sedema xwe ya nehilbijartina li xwe kirina protezek piştî mastektomiyê diyar kir, û got, "Protez rehetiya vala ya 'Kes dê ferq neke' pêşkêş dike."

Bikarhênerên Navdar ên Amûrên Protezê

Kesayetiyên Mîtolojîk

Nuada, keyekî mîtolojîk, di şer de destê xwe winda kir û paşê desteke zîvîn wekî cîgir wergirt.

Visphala, ku di Rigveda de tê behs kirin, wekî kesek ku di şer de lingekî xwe winda kiriye û paşê bi "lingekî hesinî" hatiye çêkirin, tê teswîr kirin.

Çavkanî

References

Jêder

Sources

Ampute yên Afganî serpêhatiyên xwe di civînek li Teksasê de vedibêjin, Fayetteville Observer

Çavkanî: Arşîva TORÎma Akademî

Derbarê vê nivîsê

Agahîya giştî li ser Protez

Kurteagahiyek li ser Protez, nîşan, sedem û agahiyên giştî yên tenduristiyê.

Etîketên babetê

Agahî li ser Protez Nîşanên Protez Sedemên Protez Agahîya tenduristiyê Tenduristî bi Kurdî

Arşîva kategoriyê

Arşîva Tenduristî ya Torima Akademi Neverok

Di vê beşa Tenduristiyê de, hûn ê agahiyên berfireh li ser mijarên bijîjkî, nexweşî, anatomî, fîzyolojî û rêbazên parastina tenduristiyê bibînin. Armanca me ew e ku em zanyariyên rast û pêbawer bi zimanê Kurdî pêşkêş

Tenduristî Bijîjkî Nexweşî Anatomî Derman Parastina Tenduristiyê

Nivîsên têkildar

Destpêk Vegere Tenduristî