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Acelerômetro (Accelerometer)
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Acelerômetro (Accelerometer)

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Acelerômetro (Accelerometer)

Um acelerômetro é um dispositivo que mede a aceleração adequada de um objeto. A aceleração adequada é a aceleração (a taxa de variação da velocidade) de…

Um acelerômetro é um instrumento projetado para medir a aceleração adequada de um objeto. A aceleração adequada é definida como a taxa de variação da velocidade de um objeto em relação a um observador em queda livre, que constitui um referencial inercial. Isso difere da aceleração de coordenadas, que é medida em relação a um sistema de coordenadas potencialmente acelerado. Por exemplo, um acelerômetro em repouso na superfície da Terra detectará uma aceleração ascendente de aproximadamente g (9,81 m/s2) devido à gravidade. Por outro lado, um acelerômetro em queda livre registrará aceleração zero.

Um acelerômetro é um dispositivo que mede a aceleração adequada de um objeto. A aceleração adequada é a aceleração (a taxa de variação da velocidade) do objeto em relação a um observador que está em queda livre (isto é, em relação a um referencial inercial). A aceleração adequada é diferente da aceleração por coordenadas, que é a aceleração em relação a um determinado sistema de coordenadas, que pode ou não estar acelerando. Por exemplo, um acelerômetro em repouso na superfície da Terra medirá uma aceleração devida à gravidade da Terra diretamente para cima de cerca de g ≈ 9,81 m/s§45§. Por outro lado, um acelerômetro em queda livre medirá aceleração zero.

Acelerômetros altamente sensíveis são componentes integrais de sistemas de navegação inercial empregados em aeronaves e mísseis. Nos veículos aéreos não tripulados (UAVs), esses dispositivos contribuem para a estabilização do voo. Acelerômetros de sistemas microeletromecânicos microusinados (MEMS) são amplamente integrados em dispositivos eletrônicos portáteis, como smartphones, câmeras e controladores de videogame, para verificar o movimento e a orientação do dispositivo. Além disso, acelerômetros são usados ​​rotineiramente para monitorar vibrações em máquinas industriais. Sismômetros, que são acelerômetros sensíveis especializados, são utilizados para detectar movimentos do solo, como terremotos.

Quando vários acelerômetros são sincronizados, eles podem quantificar variações na aceleração adequada, especificamente forças gravitacionais, através de sua separação espacial, determinando assim o gradiente do campo gravitacional. A gradiometria gravitacional mostra-se valiosa porque o efeito gravitacional absoluto é inerentemente fraco e influenciado pela densidade local altamente variável da Terra.

Um acelerômetro de eixo único é projetado para medir a aceleração exclusivamente ao longo de um eixo designado. Em contraste, um acelerômetro multieixo verifica a magnitude e a direção da aceleração adequada, tratando-a como uma quantidade vetorial, e normalmente compreende vários acelerômetros de eixo único alinhados ao longo de eixos distintos.

Princípios Físicos Fundamentais

Um acelerômetro quantifica a aceleração adequada, definida como a aceleração experimentada em relação à queda livre, que corresponde à aceleração percebida por indivíduos e objetos. Dito de outra forma, o princípio da equivalência garante a presença de um referencial inercial local em qualquer ponto do espaço-tempo, e um acelerômetro mede a aceleração em relação a esse referencial específico. Essas acelerações são comumente chamadas de força g, o que significa uma comparação com a gravidade padrão.

Um acelerômetro estacionário na superfície da Terra registrará uma aceleração aproximada de 1 g para cima. Isso ocorre porque a superfície da Terra exerce uma força normal ascendente em relação ao referencial inercial local, que é o referencial de um objeto em queda livre próximo à superfície. Para determinar com precisão a aceleração resultante do movimento em relação à Terra, este "deslocamento de gravidade" inerente necessita de subtração, e correções adicionais devem ser aplicadas para efeitos decorrentes da rotação da Terra em relação ao referencial inercial.

O fenômeno do deslocamento gravitacional surge do princípio de equivalência de Einstein, que postula que os efeitos da gravidade sobre um objeto são indistinguíveis daqueles da aceleração. Quando um acelerômetro é mantido estacionário dentro de um campo gravitacional, por exemplo, por uma força de reação do solo ou um impulso ascendente equivalente, seu referencial interno (seu invólucro) acelera para cima em relação a um referencial em queda livre. Consequentemente, os efeitos desta aceleração são indistinguíveis de qualquer outra aceleração que o instrumento possa experimentar. Assim, um acelerômetro não consegue diferenciar entre estar parado em um foguete em uma plataforma de lançamento e estar no mesmo foguete no espaço profundo acelerando a 1 g usando seus motores. Analogamente, um acelerômetro registrará zero durante qualquer forma de queda livre. Isso abrange cenários como uma nave espacial navegando no espaço profundo desprovida de massa significativa, uma nave espacial orbitando a Terra, uma aeronave executando uma manobra parabólica de "g zero" ou qualquer queda livre ocorrendo no vácuo. Um exemplo adicional é a queda livre a uma altitude suficientemente alta para tornar os efeitos atmosféricos insignificantes.

Este princípio, no entanto, não se estende a cenários sem queda livre, onde a resistência do ar gera forças de arrasto, diminuindo assim a aceleração até que uma velocidade terminal constante seja atingida. Ao atingir a velocidade terminal, o acelerômetro registrará uma aceleração ascendente de 1 g. Da mesma forma, um paraquedista que atinge a velocidade terminal não se percebe como estando em “queda livre”, mas em vez disso experimenta uma sensação semelhante a ser sustentado (a 1 g) por uma almofada de ar que sobe.

A aceleração é medida usando a unidade SI de metros por segundo quadrado (m/s2), a unidade cgs gal (Gal) ou, mais comumente, relativa à gravidade padrão (g).

Para determinar com precisão a aceleração de objetos em relação à Terra, especialmente para aplicações como sistemas de navegação inercial, os dados locais de aceleração gravitacional são essenciais. Esses dados podem ser adquiridos através da calibração do dispositivo enquanto estacionário ou utilizando um modelo gravitacional pré-estabelecido correspondente à localização atual aproximada.

Projeto Estrutural

Um projeto de acelerômetro mecânico fundamental incorpora uma massa à prova de amortecimento suspensa por uma mola. Ao experimentar aceleração, a massa de prova, de acordo com a terceira lei de Newton, induz uma compressão ou extensão da mola. Este ajuste gera uma força oposta na massa, neutralizando efetivamente a aceleração aplicada. Dado que a força da mola é linearmente proporcional ao seu deslocamento (de acordo com a Lei de Hooke) e que tanto a constante da mola quanto a massa são predeterminadas, medir a compressão ou extensão da mola produz diretamente a aceleração. O amortecimento é integrado ao sistema para mitigar oscilações do conjunto massa-mola, o que poderia comprometer a precisão da medição. Consequentemente, este mecanismo de amortecimento confere uma característica de resposta de frequência específica aos acelerômetros.

Numerosas espécies animais possuem órgãos sensoriais especializados capazes de detectar aceleração, particularmente forças gravitacionais. Dentro desses acelerômetros biológicos, a massa de prova normalmente consiste em um ou mais cristais de carbonato de cálcio, conhecidos como otólitos (do latim, 'pedra da orelha') ou estatocônios. Esses cristais exercem pressão contra um leito de células ciliadas, que são inervadas por neurônios. As células ciliadas funcionam como mecanismo de mola, enquanto os neurônios associados servem como transdutores sensoriais. O amortecimento é comumente fornecido por um fluido circundante. Muitos vertebrados, incluindo humanos, possuem essas estruturas nos ouvidos internos. A maioria dos invertebrados também exibe órgãos análogos, denominados estatocistos, embora estes sejam geralmente distintos de seus sistemas auditivos.

Muitos acelerômetros mecânicos são projetados com um mecanismo de feedback: um circuito eletrônico detecta um deslocamento mínimo da massa de prova e então aplica uma força contrária por meio de um motor linear para manter a massa de prova próxima de sua posição de equilíbrio. Este motor pode ser um eletroímã ou, em acelerômetros miniaturizados, um atuador eletrostático. Como o comportamento do circuito eletrônico pode ser controlado com precisão e a massa de prova sofre deslocamento mínimo, esses projetos alcançam alta estabilidade (evitando oscilação), excelente linearidade e uma resposta de frequência bem definida. Este princípio operacional é conhecido como design de modo servo.

A medição em acelerômetros mecânicos freqüentemente emprega princípios elétricos, piezoelétricos, piezoresistivos ou capacitivos. Os acelerômetros piezoelétricos utilizam sensores piezocerâmicos, como titanato de zirconato de chumbo, ou cristais únicos, como quartzo e turmalina. Esses dispositivos se destacam em medições de alta frequência, oferecem baixo peso embalado e demonstram resistência superior a temperaturas elevadas. Acelerômetros piezoresistivos exibem maior resiliência ao choque, suportando acelerações muito altas com mais eficiência. Acelerômetros capacitivos geralmente incorporam um elemento sensor micro-usinado de silício e são particularmente adequados para medir baixas frequências.

Os acelerômetros mecânicos contemporâneos freqüentemente se manifestam como sistemas microeletromecânicos (MEMS) compactos, geralmente compreendendo estruturas MEMS relativamente simples, como um feixe cantilever integrado a uma massa de prova (também chamada de massa sísmica). O amortecimento dentro desses dispositivos é normalmente obtido através do gás residual selado dentro de seus invólucros. Desde que o fator Q permaneça suficientemente alto, este mecanismo de amortecimento não diminui inerentemente a sensibilidade.

Quando sujeita a acelerações externas, a massa de prova sofre deflexão da sua posição de equilíbrio. Este deslocamento é posteriormente medido, seja por meios analógicos ou digitais. A técnica de medição mais prevalente envolve a detecção da capacitância entre um conjunto de feixes estacionários e um conjunto de feixes fixados à massa de prova. Essa abordagem oferece simplicidade, confiabilidade e economia. Uma alternativa eficaz envolve a integração de piezoresistores nas molas para detectar deformações, inferindo assim a deflexão; no entanto, isto necessita de etapas adicionais de fabricação. Para aplicações que exigem sensibilidades excepcionalmente altas, a detecção de tunelamento quântico é empregada, embora esse processo especializado aumente significativamente os custos de fabricação. Além disso, técnicas de medição óptica foram demonstradas com sucesso em protótipos de laboratório.

Uma categoria distinta de acelerômetros baseados em MEMS compreende acelerômetros térmicos ou convectivos. Esses dispositivos incorporam um aquecedor em miniatura dentro de uma estrutura de cúpula compacta. Este aquecedor eleva a temperatura do ar ou outro fluido contido na cúpula. A bolha térmica resultante funciona como massa de prova. Um sensor de temperatura integrado, como um termistor ou termopilha, monitora a temperatura em um ponto específico dentro da cúpula. Esta medição determina efetivamente a posição da bolha aquecida dentro da cúpula. Após a aceleração da cúpula, o fluido mais frio e denso desloca a bolha aquecida. Consequentemente, a temperatura medida flutua. Essa variação de temperatura é então correlacionada com a aceleração. O próprio fluido fornece o amortecimento necessário. As forças gravitacionais que atuam no fluido simulam o mecanismo de mola. Dado que a massa de prova é um gás altamente leve, sem restrições por vigas ou alavancas, os acelerômetros térmicos apresentam resiliência excepcional a altas cargas de choque. Um projeto alternativo emprega um único fio para aquecer o gás e detectar alterações de temperatura. As flutuações de temperatura modificam diretamente a resistência elétrica deste fio. Um acelerômetro bidimensional pode ser fabricado de maneira econômica usando uma única cúpula, uma bolha e dois dispositivos de medição distintos.

A maioria dos acelerômetros micromecânicos funcionam no plano, o que significa que seu design restringe a sensibilidade a uma única direção dentro do plano da matriz. A integração de dois desses dispositivos ortogonalmente em uma única matriz permite a criação de um acelerômetro de dois eixos. A inclusão de um dispositivo adicional fora do plano facilita a medição triaxial. Essa configuração integrada pode reduzir significativamente os erros de desalinhamento em comparação com a montagem de três modelos discretos separados após a embalagem.

Os acelerômetros micromecânicos são fabricados com diversas faixas de medição, capazes de detectar acelerações de até vários milhares de g's. Os projetistas devem equilibrar o equilíbrio entre a sensibilidade do sensor e a aceleração máxima mensurável.

Aplicativos

Engenharia

Acelerômetros são empregados para quantificar a aceleração do veículo. Eles também servem para monitorar vibrações em automóveis, máquinas, edifícios, sistemas de controle de processos e instalações de segurança. Além disso, estes dispositivos facilitam a medição da atividade sísmica, inclinação, vibração da máquina e distância e velocidade dinâmicas, independentemente da influência gravitacional. Quando configurados especificamente para gravimetria, os acelerômetros projetados para medir a gravidade são chamados de gravímetros.

Biologia

Os acelerômetros estão sendo cada vez mais adotados nas ciências biológicas. Gravações de alta frequência de aceleração biaxial ou triaxial permitem a diferenciação de padrões comportamentais em animais que não são diretamente observáveis. Além disso, os dados de aceleração permitem aos pesquisadores quantificar o gasto energético de um animal em ambientes naturais, seja através da avaliação da frequência de movimentos dos membros ou de métricas como a aceleração dinâmica geral do corpo. Estas metodologias têm sido predominantemente adoptadas por cientistas marinhos, devido aos desafios da observação visual directa de animais selvagens; no entanto, um número crescente de biólogos terrestres está agora a empregar técnicas comparáveis. Por exemplo, os acelerômetros têm sido fundamentais na investigação do gasto energético de voo do Harris's Hawk (Parabuteo unicinctus). Além disso, os pesquisadores utilizam acelerômetros de smartphones para coletar e derivar descritores mecanobiológicos pertinentes ao exercício de resistência. Há uma tendência crescente entre os pesquisadores de integrar acelerômetros com tecnologias suplementares, como câmeras ou microfones, para melhorar a compreensão do comportamento animal em seus habitats naturais (por exemplo, as estratégias de caça do lince canadense).

Indústria

Em contextos industriais, os acelerômetros são implantados para monitorar a saúde das máquinas, fornecendo dados críticos sobre vibrações e sua evolução temporal em eixos nos rolamentos de equipamentos rotativos, incluindo turbinas, bombas, ventiladores, rolos e compressores, bem como detectando falhas nos rolamentos; Se não forem resolvidos, esses problemas podem resultar em reparos caros. Os dados de vibração adquiridos dos acelerômetros permitem que os usuários monitorem continuamente as máquinas e identifiquem essas anomalias de forma proativa, evitando assim falhas catastróficas de equipamentos rotativos.

Monitoramento predial e estrutural

Os acelerômetros são amplamente utilizados no monitoramento da saúde estrutural (SHM) de edifícios, pontes e outras infraestruturas civis, onde registram respostas dinâmicas a cargas ambientais e forçadas (por exemplo, vento, tráfego de veículos, máquinas operacionais e eventos sísmicos). Os engenheiros derivam propriedades modais – especificamente frequências naturais, taxas de amortecimento e formatos modais – desses registros de vibração, empregando frequentemente técnicas de análise modal operacional (OMA) para estruturas já em serviço. Esses parâmetros derivados são então rastreados ao longo do tempo para facilitar a avaliação das condições e refinar os modelos estruturais.

Em regiões sismicamente ativas, conjuntos de acelerômetros implantados em edifícios e outras infraestruturas produzem dados de movimento forte, cruciais para avaliações imediatas pós-evento e análises abrangentes de desempenho de longo prazo. Nos Estados Unidos, o Projeto Nacional de Movimento Forte (NSMP) do Serviço Geológico dos EUA gerencia essas matrizes estruturais e divulga registros estruturais e de construção por meio do Centro de Dados de Movimento Forte de Engenharia (CESMD).

Os padrões internacionais regem a instrumentação e os protocolos de qualidade de dados para medições de vibração em edifícios. Especificamente, a ISO 4866 descreve os princípios fundamentais para avaliar a vibração de estruturas fixas e avaliar os seus efeitos com base na resposta estrutural. Ao mesmo tempo, a ISO 10137 oferece diretrizes de manutenção para edifícios e passarelas, abordando considerações relacionadas à percepção humana, ao conteúdo interno e à própria integridade estrutural.

A seleção da tecnologia do acelerômetro depende da faixa de frequência e amplitude exigidas. Acelerômetros piezoelétricos são freqüentemente empregados para medições envolvendo frequências e amplitudes mais altas. Por outro lado, os acelerômetros de sistemas microeletromecânicos (MEMS) de baixo ruído ganharam destaque para monitoramento de baixa frequência de edifícios e pontes, bem como para implantações densas ou sem fio, principalmente devido à sua relação custo-benefício e eficiência energética. Avaliações recentes e avanços tecnológicos indicam que dispositivos MEMS adequadamente escolhidos podem identificar com precisão parâmetros modais para monitoramento de saúde estrutural (SHM) e foram integrados com sucesso em nós de sensores sem fio de alta sensibilidade.

As metodologias de sensores inteligentes em rede e sem fio facilitam o monitoramento escalonável e distribuído. Revisões abrangentes destacam a transição dos sistemas tradicionais de monitoramento de saúde estrutural (SHM) com fio para sem fio e ressaltam a crescente sofisticação das redes de sensores inteligentes sem fio para aplicações como identificação modal de vibração ambiente e tendências contínuas de desempenho.

Os acelerômetros são frequentemente integrados a outros tipos de sensores para melhorar a estimativa de deslocamento e desvio, especialmente para estruturas expansivas ou flexíveis. Os Sistemas Globais de Navegação por Satélite (GNSS) oferecem dados sobre movimentos quase estáticos e de frequência muito baixa, o que complementa efetivamente as informações dinâmicas derivadas do acelerômetro. Pesquisas recentes indicam que a recuperação precisa do deslocamento dinâmico pode ser alcançada combinando soluções de alta taxa ou multi-GNSS com dados de acelerômetros.

Além de ativos permanentemente instrumentados, os pesquisadores investigaram estratégias de monitoramento indireto e de crowdsourcing utilizando acelerômetros de smartphones, especialmente para estruturas de pontes. Estudos demonstram que as frequências modais e, ocasionalmente, as características de vibração espacial, podem ser derivadas de dados de acelerômetros adquiridos por veículos que atravessam pontes. Esta abordagem apresenta uma metodologia de triagem complementar e econômica para inventários extensos. Além disso, investigações relacionadas avaliaram o monitoramento de vibração ambiente baseado em smartphones para edifícios.

Vários estudos de caso de longo prazo exemplificam implantações de monitoramento de saúde estrutural (SHM) em larga escala. O Sistema de Monitoramento Eólico e de Saúde Estrutural de Hong Kong (WASHMS) monitora continuamente a ponte Tsing Ma desde 1997, com publicações subsequentes detalhando décadas de dados sobre carga e resposta estrutural durante a operação. Queensferry Crossing, na Escócia, apresenta um extenso sistema SHM que incorpora milhares de sensores, e a Sydney Harbour Bridge também está equipada com milhares de sensores para monitoramento em tempo real.

Os dados do Monitoramento de Saúde Estrutural (SHM) são utilizados para monitoramento contínuo de condições, avaliações acionadas por eventos (como avaliações pós-terremoto) e para informar decisões de gerenciamento de ativos. Na engenharia de pontes, as diretrizes emitidas pelas agências de transporte detalham a integração de dados de campo, incluindo medições de acelerômetros, com técnicas de inspeção e avaliação não destrutiva para aumentar a confiabilidade da classificação de carga e otimizar o planejamento de manutenção.

Aplicações Médicas

O AED Plus da Zoll incorpora CPR-D•padz, que são equipados com um acelerômetro para medir com precisão a profundidade das compressões torácicas durante a ressuscitação cardiopulmonar (RCP).

Nos últimos anos, inúmeras empresas desenvolveram e comercializaram relógios esportivos para corredores que integram pedais contendo acelerômetros. Esses dispositivos ajudam a determinar a velocidade e a distância do usuário.

O governo belga promove ativamente contadores de passos baseados em acelerômetros como uma iniciativa de saúde pública, incentivando os cidadãos a atingir uma meta diária de vários milhares de passos.

O Herman Digital Trainer emprega acelerômetros para quantificar a força de ataque durante regimes de treinamento físico.

A integração de acelerômetros em capacetes de futebol foi proposta para quantificar as forças de impacto de colisões de cabeça. O Laboratório de Pesquisa do Exército dos EUA desenvolveu o Interruptor de Aceleração de Três Eixos, que foi sugerido para esta aplicação específica.

Acelerômetros têm sido empregados para calcular parâmetros de marcha, incluindo fases de apoio e balanço. Esta tecnologia de sensor é aplicável para medir e monitorar o movimento humano.

Navegação

Um sistema de navegação inercial funciona como um auxílio à navegação, empregando um computador e sensores de movimento (acelerômetros) para determinar continuamente, por meio de cálculo morto, a posição, orientação e velocidade direcional e velocidade de um objeto em movimento, independentemente de pontos de referência externos. A terminologia relacionada abrange sistemas de orientação inercial, plataformas de referência inercial e inúmeras outras designações.

Um acelerômetro por si só é inadequado para medir com precisão variações de altitude em distâncias verticais significativas onde a atenuação gravitacional é pronunciada, como observado em aplicações aeroespaciais como aeronaves e foguetes. Quando um gradiente gravitacional está presente, os procedimentos associados de calibração e redução de dados exibem instabilidade numérica.

Transporte

Os acelerômetros são empregados para detecção de apogeu em contextos de foguetes profissionais e amadores.

Os acelerômetros também são integrados aos rolos de compactação inteligente (IC). Além disso, os acelerômetros operam em conjunto com giroscópios em sistemas de navegação inercial.

Os acelerômetros de sistemas microeletromecânicos (MEMS) são frequentemente integrados em sistemas de implantação de airbags em automóveis contemporâneos. Aqui, esses sensores identificam aceleração negativa abrupta, verificando assim a ocorrência e gravidade da colisão. Além disso, os sistemas eletrônicos de controle de estabilidade utilizam acelerômetros laterais para quantificar as forças nas curvas. A ampla adoção de acelerômetros no setor automotivo reduziu significativamente seus custos de fabricação. Outra aplicação automotiva envolve o monitoramento de ruído, vibração e aspereza (NVH), que são condições prejudiciais ao conforto do motorista e dos passageiros e podem sinalizar defeitos mecânicos subjacentes.

Os sistemas de trens basculantes empregam acelerômetros e giroscópios para calcular o ângulo de inclinação ideal.

Vulcanologia

Os acelerômetros eletrônicos contemporâneos são incorporados à instrumentação de sensoriamento remoto projetada para vigilância de vulcões ativos, facilitando a detecção do movimento do magma.

Eletrônicos de consumo

Os acelerômetros são progressivamente integrados aos dispositivos eletrônicos pessoais para determinar a orientação do dispositivo, como para ajuste da tela.

Um sensor de queda livre (FFS) constitui um acelerômetro projetado para identificar instâncias em que um sistema está passando por uma condição de queda ou queda livre. Posteriormente, ele pode iniciar ações de proteção, como estacionar o cabeçote de leitura/gravação de um disco rígido, mitigando assim o risco de queda do cabeçote e consequente perda de dados após o impacto. Essa tecnologia está integrada em vários produtos eletrônicos de consumo e de informática predominantes de diversos fabricantes. Além disso, unidades FFS são utilizadas em certos registadores de dados para supervisionar o manuseamento de contentores de transporte. A duração da queda livre é utilizada para calcular a altura da queda e aproximar a força de impacto experimentada pelo pacote.

Entrada de movimento

Acelerômetros são incorporados em determinados smartphones, reprodutores de áudio digital e assistentes digitais pessoais para facilitar o controle da interface do usuário. Freqüentemente, esses sensores permitem a exibição de conteúdo na orientação paisagem ou retrato, adaptando-se à posição física de retenção do dispositivo. A Apple integrou consistentemente acelerômetros em todas as gerações de seus dispositivos iPhone, iPad e iPod touch, juntamente com todos os modelos de iPod nano da quarta geração em diante. Além de ajustar a orientação da tela, os acelerômetros em dispositivos móveis podem funcionar como pedômetros quando combinados com aplicativos específicos.

Os sistemas de Notificação Automática de Colisão (ACN) também utilizam acelerômetros para iniciar chamadas de assistência de emergência após um acidente de veículo. Implementações notáveis ​​​​da ACN incluem o serviço OnStar AACN, 911 Assist da Ford Link, Safety Connect da Toyota, Lexus Link e BMW Assist. Além disso, vários smartphones equipados com acelerômetros oferecem software ACN para download. A ativação dos sistemas ACN ocorre após a detecção de acelerações indicativas de uma colisão.

Nos sistemas de Controle Eletrônico de Estabilidade (ESC) do veículo, acelerômetros são empregados para quantificar o movimento do veículo em tempo real. Uma unidade central de processamento contrasta esse movimento real com as ações de direção e aceleração do motorista. O computador ESC pode aplicar freios seletivamente em rodas individuais ou reduzir a potência do motor para mitigar discrepâncias entre os comandos do motorista e a resposta dinâmica do veículo. Esta intervenção auxilia na prevenção de derrapagens ou capotamentos do veículo.

Certos pedômetros incorporam acelerômetros para obter maior precisão na medição da contagem de passos e da distância percorrida em comparação com sensores mecânicos tradicionais.

O console de videogame Nintendo Wii incorpora um controle Wii Remote, que possui um acelerômetro de três eixos projetado principalmente para entrada baseada em movimento. Os usuários também podem adquirir um acessório opcional Nunchuk sensível ao movimento, permitindo a captura independente de entrada de movimento de ambas as mãos. Esta tecnologia também está implementada no console Nintendo 3DS.

Os despertadores da fase do sono utilizam sensores acelerométricos para monitorar os movimentos de quem dorme, facilitando o despertar durante as fases do sono não REM para um despertar mais suave e eficaz.

Gravação de som

Microfones e tímpanos funcionam como membranas que reagem às flutuações na pressão do ar. Como essas oscilações induzem aceleração, acelerômetros podem ser empregados para gravação de som. Um estudo de 2012 demonstrou que acelerômetros, como aqueles integrados em smartphones e afixados no esterno, podem detectar vozes em 93% dos cenários diários comuns.

Por outro lado, sons projetados com precisão têm a capacidade de induzir os acelerômetros a gerar dados errôneos. Um estudo que avaliou 20 modelos de acelerômetros de smartphones com sistemas microeletromecânicos (MEMS) revelou que a maioria era vulnerável a tal manipulação.

Detecção de orientação

Vários dispositivos do século 21 empregam acelerômetros para ajustar a orientação da tela com base no alinhamento físico do dispositivo, facilitando as transições entre os modos retrato e paisagem. Essa funcionalidade é comum em muitos tablet PCs, smartphones selecionados e câmeras digitais. Notavelmente, o Amida Simputer, um dispositivo portátil Linux lançado em 2004, foi o primeiro portátil comercial a integrar um acelerômetro integrado. Essa integração possibilitou várias interações baseadas em gestos, como virada de página, zoom de imagem, alternância de modo e vários jogos básicos controlados por gestos.

Em janeiro de 2009, quase todos os telefones celulares e câmeras digitais recém-lançados incorporavam pelo menos um sensor de inclinação e, frequentemente, um acelerômetro, para permitir a rotação automática da imagem, minijogos sensíveis ao movimento e correção de vibração durante a fotografia.

Estabilização de imagem

As filmadoras utilizam acelerômetros para estabilização de imagem, conseguindo isso ajustando fisicamente os elementos ópticos para compensar movimentos não intencionais no caminho da luz até o sensor ou deslocando digitalmente a imagem para mitigar o movimento detectado. Certas câmeras fotográficas utilizam acelerômetros para captura anti-desfoque, atrasando a aquisição da imagem quando o movimento da câmera é detectado. A imagem é capturada apenas quando a câmera está parada, mesmo que momentaneamente (por exemplo, durante uma vibração). O Glogger VS2, um aplicativo telefônico compatível com telefones baseados em Symbian com acelerômetros como o Nokia N96, exemplifica essa tecnologia. Além disso, algumas câmeras digitais incorporam acelerômetros para verificar a orientação da foto durante a captura e para facilitar a rotação da imagem durante a visualização.

Integridade do dispositivo

Vários laptops integram acelerômetros para detectar ocorrências de quedas. Ao detectar uma queda, os cabeçotes do disco rígido são estacionados automaticamente para evitar perda de dados e possíveis danos aos cabeçotes ou ao disco causados ​​pelo impacto subsequente.

Gravimetria

Um gravímetro, também conhecido como gravitômetro, é um instrumento empregado em gravimetria para medir o campo gravitacional local. Embora sejam fundamentalmente um tipo de acelerômetro, os gravímetros se diferenciam pela incorporação de isolamento integral de vibração e processamento de sinal para neutralizar a suscetibilidade dos acelerômetros padrão a todas as formas de acelerações oscilatórias, incluindo ruído. Apesar de compartilharem um princípio de design básico semelhante aos acelerômetros, os gravímetros são projetados para uma sensibilidade significativamente maior, permitindo a detecção de variações mínimas na gravidade da Terra, até 1 g. Por outro lado, muitos outros acelerômetros são projetados para medir magnitudes de 1000 g ou mais, muitas vezes realizando medições multiaxiais. Os gravímetros normalmente têm requisitos de resolução temporal menos rigorosos, permitindo uma resolução melhorada através do processamento de saída com uma "constante de tempo" estendida.

Tipos de acelerômetro

Exploits e preocupações com privacidade

Os dados do acelerômetro, frequentemente acessíveis por aplicativos de terceiros em vários dispositivos móveis sem autorização explícita do usuário, foram explorados para deduzir informações abrangentes do usuário por meio da análise de padrões de movimento gravados. Esses dados inferidos podem abranger detalhes como comportamento ao dirigir, níveis de intoxicação, idade, sexo, interações na tela sensível ao toque e coordenadas geográficas. Quando tais deduções são realizadas sem o conhecimento ou consentimento do usuário, a prática é categorizada como ataque de inferência. Além disso, um número significativo de smartphones é potencialmente suscetível à exploração de software através da manipulação das leituras do acelerômetro.

Referências

Çavkanî: Arşîva TORÎma Akademî

Sobre este artigo

O que é Acelerômetro?

Um breve guia sobre Acelerômetro, suas principais características, usos e temas relacionados.

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